[实用新型]一种防误切伞电路有效
申请号: | 201220408036.X | 申请日: | 2012-08-17 |
公开(公告)号: | CN202948270U | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 陈永帅;徐春艳 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06F1/24 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防误切伞 电路 | ||
技术领域
本实用新型属于数字信号控制技术领域,具体涉及一种防误切伞电路。
背景技术
小型无人机的安全着陆系统采用伞降方式,其关键控制部分是切伞控制电路。切伞控制电路包括单片机和光MOS继电器。其中,单片机上电瞬间I/O管脚的输出的不定态导致误切伞问题。
根据切伞器自身的工作原理,切伞器爆炸条件为:电源VCC≥5V,等效电阻Ri≈1Ω,持续时间Td≥50ms,分析图1的原切伞电路,可知当光耦输入端脉宽信号的持续时间Td≥50ms,即可实现切伞。切伞时序图如图2所示:
由于PIC单片机在上电瞬间,I/O管脚的输出为不定态,若满足:不定态时间Tud≥50ms,且在这50ms内,不定态为低电平,则光耦输出端的开关导通,导致切伞器误爆炸。经实际测试,PIC单片机的I/O管脚输出的不定态时间Tud≈80ms,80ms后输出管脚状态才稳定,因此消除80ms内I/O管脚的不定态,即可解决误切伞问题。
现有技术中,通常采用延时继电器实现对切伞电路后级电源的延时处理,以解决误切伞问题。但是,延时继电器体积过大、成本过高、工作电压高,难以满足设计要求。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题为:现有技术中采用延时继电器解决误切伞问题,体积过大、成本过高、工作电压高,难以满足设计要求。
本实用新型的技术方案如下所述:
一种防误切伞电路,包括单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器,切伞信号输入到单片机的输入端,单片机的输出端依次通过电阻R1、R2接地;电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片;电源监控复位芯片经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端;光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接电源;光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。
作为优选技术方案,单片机采用PIC单片机;电源监控复位芯片采用TPS3307-33D芯片;光MOS继电器,输出电流大于5A;单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器均采用5V供电。切伞信号输入到PIC单片机的输入端,PIC单片机的输出端依次通过电阻R1、R2接地;电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片的S2管脚,电源监控复位芯片的/MR、S1、S3管脚连接5V电压;光MOS继电器包括低电平输入端和高电平输入端,电源监控复位芯片的Reset管脚经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端,光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接5V电源;光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的防误切伞电路采用电源复位监控芯片的复位信号实现消除PCI单片上电期间的不定态,解决误切伞功能,体积小,成本低,工作电压得到保障,满足了小型无人机中伞降控制的高可靠性需求。
附图说明
图1为现有技术中切伞电路示意图;
图2为现有技术中切伞时序图;
图3为本实用新型的防误切伞电路中TPS3307-33D的时序图;
图4为本实用新型的防误切伞电路的切伞时序图;
图5为本实用新型的防误切伞电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施对本实用新型的一种防误切伞电路进行详细说明:
本实用新型的防误切伞电路包括单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器。单片机采用PIC单片机,实现PWM信号转开关量的处理;电源监控复位芯片用于消除PIC单片机的上电期间输出的不定态;光MOS继电器用于驱动切伞器工作。单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器均采用5V供电。
单片机采用PIC单片机;电源监控复位芯片采用TPS3307-33D芯片;光MOS继电器,输出电流大于5A。
切伞信号输入到PIC单片机的输入端,PIC单片机的输出端依次通过电阻R1、R2接地;电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片的S2管脚,电源监控复位芯片的/MR、S1、S3管脚连接5V电压;光MOS继电器包括低电平输入端和高电平输入端,电源监控复位芯片的Reset管脚经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端,光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接5V电源;光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。
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