[实用新型]一种插件机的插件点坐标定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于将电子元器件插接到PCB板上的插件机，特别是一种插件机的插件点坐标定位机构。

背景技术

插件机是将电子元器件插接到PCB板上插点的机器设备，现有的插件机是用摄像头进行校正PCB板插件点坐标定位的，通过摄像头拍摄的图片与预存的图片进行比较，实现定位矫正，由于受到成像效果的影响，往往出现坐标定位不准。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能实现精确定位的插件机的插件点坐标定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插件机的插件点坐标定位机构，包括夹持PCB板的坐标盘及位于坐标盘上方的插件机头部组件，其特征在于：该插件机头部组件包括有光学校正部件，所述光学校正部件包括通过光纤连接的光纤放大器和透镜，所述透镜射出的光束正对所述坐标盘；所述光纤放大器用于发射光束和接收反射光，所述光纤用于传导发射光束和反射光束，所述透镜用于聚焦发射光束和反射光束。  

所述插件机头部组件包括横杆，所述横杆上安装有透镜安装块固定架，所述透镜安装块固定架上安装有可上下移动的透镜安装块，所述透镜安装在所述透镜安装块上。

    所述透镜安装块可上下移动的距离为10—40mm。

    经过所述透镜聚焦后的发射光束直径为0.1—0.6mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的插件机的插件点坐标定位机构为光学校正机构，能实现插件点坐标的精确定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的插件机结构示意图。

具体实施方式

    参照图1，一种插件机的插件点坐标定位机构，包括夹持PCB板的坐标盘及位于坐标盘上方的插件机头部组件，坐标盘可沿X、Y平面坐标系做平面运动。

该插件机头部组件包括有光学校正部件，所述光学校正部件包括通过光纤4连接的光纤放大器6和透镜5，所述透镜5射出的光束正对所述坐标盘；所述光纤放大器6用于发射光束和接收反射光，所述光纤4用于传导发射光束和反射光束，所述透镜5用于聚焦发射光束和反射光束，将发发射光束和反射光束聚焦成大小0.7mm以下。

PCB板上的插件孔直径为0.7mm，经过所述透镜5聚焦后的发射光束直径适宜为0.1-06mm，最适宜的为0.5mm，比插件孔的孔径要小0.2mm左右。

所述插件机头部组件包括横杆1，所述横杆1上安装有透镜安装块固定架2，所述透镜安装块固定架2上安装有可上下移动的透镜安装块3，所述透镜5安装在所述透镜安装块3上，所述透镜安装块3可上下移动的距离为10—40mm。

   PLC是本实用新型插件机运动的控制部件，用于控制整机工作，包括执行光学校正。光纤放大器发射的激光光束通过光纤传导到透镜，通过透镜射出，如果插件孔位置正确，光束射过插件孔，就不会有光反射回来，如果插件孔的位置不正确，这有光反射回来，就需要校正，校正时，坐标盘沿XY平面在坐标指定的某个插件点上左右移动，先取X轴坐标的中心点，再前后移动，取Y轴坐标的中心点；再将扫描到的数据与原来给定的数据进行比较，两个数据不一样的话再进行补偿；补偿完的数据进行自动保存，完成光学校正工作，能实现插件点坐标的精确定位。