[实用新型]液压链轮转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向系统，尤其是一种液压链轮转向系统。

背景技术

目前市场上带电作业机器人类别很少，仅有自行走带电清扫机与之类似，但带电清扫机的行走控制系统简单、不合理：1.清扫机是直流电机直接带动轮胎运动：电机输出轴上安装摩擦轮，直接靠摩擦力带动轮子转动，效率低、轮胎磨损严重。2.清扫机的转向类似于拖车的转向：靠电机正反转或差速带动轮组上面的转盘转动，然后整车再转向。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种转向灵活、成本低的液压链轮转向系统。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种液压链轮转向系统，包括支架、双作用液压缸、链条、金属固定片、链轮、转向节，其中链轮固定在转向节转轴上，双作用液压缸的活塞杆和转向节固定在支架上，链条环绕左右两个链轮与链轮组成环形链轮传动机构，同时，链条通过金属固定片固定在双作用液压缸上。

所述链条为双节链条。

所述链条中间设有链条松紧调节器，链条与松紧调节器形成环形。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本新型通过液压缸的移动带动链条使轮系转动，结构简单、可靠，液压部分运动柔中带刚，不受场地方向的限制，柔性转向，对轮系及整机无冲击；回位迅速，定位精准，直线行走时，依靠液压缸的微动可以解决因道路、双侧马达驱动力差异带来的偏移；转向时，操作者可以根据道路走向、自身手法随意确定转向的角度，再配合马达的差速和高低速，轻而易举的实现随意转向；停止转向后，液压缸自锁从而保证角度不变。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中：1、双作用液压缸，2、链条，3、金属固定片，4、转向节，5、链轮，6、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：如图1所示，本实用新型包括支架6、双作用液压缸1、链条2、金属固定片3、链轮5、转向节4，其中双作用液压缸固定在机架上，转向节也固定在机架上；链轮固定在转向节转轴上，轮胎通过结构件与转向节转轴连结；链条呈环形绕在两个转向节的链轮上，形成链轮传动机构，链条与双作用液压缸平行，通过金属固定片将链条与双作用液压缸连接在一起，可以随双作用液压缸左右移动。其中链条为双节链条，增加了强度和可靠度。如果双作用液压缸在液压油的推动下移动，则通过金属固定片、链条、链轮给转向节一个扭力，使之旋转，从而带动连结转向节的轮子旋转，整机转向。转向的角度取决于双作用液压缸移动距离的多少。

工作原理：双作用液压缸两端活塞杆固定，缸体在液压油的作用下可以来回移动一定的距离，缸体与环形的链子通过金属结构连接，通过转换缸体的运动方向带动链条往复运动，从而带动紧固在转向节转轴上的链轮旋转，进而带动轮系旋转。