[实用新型]保温杯杯口焊接装置

权利要求书

1.一种保温杯杯口焊接装置，包括保温杯旋转定位装置和设于保温杯旋转定位装置上方的激光焊接头随动机构，其特征在于所述激光焊接头随动机构包括底座（1）、通过水平线轨（2）安装至底座（1）上的滑动座（3）、通过纵向线轨（4）安装至滑动座（3）上的升降座（5）和固定在升降座（5）上的激光焊接头安装架；所述升降座（5）侧部横向设有圆柱凸起（a），而所述底座（1）上水平固定有推力气缸（6），该推力气缸（6）的伸缩杆前端设有与圆柱凸起（a）相配合以驱使滑动座（3）和升降座（5）同步活动的锥形头（b），同时所述滑动座（3）与底座（1）之间连接有滑动座复位弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于所述激光焊接头安装架是一个丝杠滑台微调机构，该机构包括固定在升降座（5）上并与水平线轨（2）布置方向相同的水平丝杠滑台（8）、藉由水平丝杠滑台（8）驱动的横向挂臂（9）、通过连接杆（10）固定在横向挂臂（9）上的枢转座（11）、枢转安装在枢转座（11）上的纵向丝杠滑台（12）和藉由纵向丝杠滑台（12）驱动的激光焊接头定位夹头（13）。

3.根据权利要求2所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于所述水平丝杠滑台（8）包括水平基座（8a）、旋转安装在水平基座（8a）上的水平丝杠（8b）和藉由与水平丝杠（8b）配合的螺纹孔安装在水平丝杠（8b）上的水平活动块（8c），还包括固定在水平丝杠（8b）端部的水平调节拨轮（8d）和固定在水平基座（8a）上的两根平行布置的水平导杆（8e），所述水平活动块（8c）藉由其上设置的两个导孔同时设置于这两根水平导杆（8e）上，所述横向挂臂（9）一端与水平活动块（8c）连成一体。

4.根据权利要求2所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于所述纵向丝杠滑台（12）包括纵向基座（12a）、旋转安装在纵向基座（12a）上的纵向丝杠（12b）和藉由与纵向丝杠（12b）配合的螺纹孔安装在纵向丝杠（12b）上的纵向活动块（12c），还包括固定在纵向丝杠（12b）端部的纵向调节拨轮（12d）和固定在纵向基座（12a）上的两根平行布置的纵向导杆（12e），所述纵向活动块（12c）藉由其上设置的两个导孔同时设置于这两根纵向导杆（12e）上，所述激光焊接头定位夹头（13）一端与纵向活动块（12c）连成一体。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于所述保温杯旋转定位装置包括L形基板（14）、固定在L形基板（14）下部的驱动电机（15）及设于L形基板（14）上方并与驱动电机（15）转轴相连的用于夹紧保温杯（A）的气动卡盘（16），所述激光焊接头随动机构中的底座（1）固定在L形基板（14）上部。

6.根据权利要求5所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于所述底座（1）上固定有滚轮架（17），所述滚轮架（17）前端枢接有滚轮（18），所述滚轮（18）与固定在气动卡盘（16）上的保温杯（A）的杯口侧面相贴。

7.根据权利要求5所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于还包括保温杯旋转定向机构，该机构包括安装在纵向线轨（4）上并随升降座（5）同步升降的挂板（19）、固定在挂板（19）上的纵向支撑杆（20）和固定在纵向支撑杆（20）底部的横向支撑杆（21），所述横向支撑杆（21）的前部间隔旋转安装有两个定向轴承（22），所述两个定向轴承（22）夹持固定在气动卡盘（16）上的保温杯（A）的杯口周缘。

8.根据权利要求5所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于所述激光焊接头安装架上固定激光焊接头（B），所述激光焊接头（B）和驱动电机（15）均与PLC控制器相连，同时所述推力气缸（6）上设有与PLC控制器相连的推出感应装置（23）和收缩感应装置（24），所述推出感应装置（23）感应推力气缸（6）的活塞杆推出而发出信号驱使激光焊接头（B）和驱动电机（15）工作，而所述收缩感应装置（24）感应推力气缸（6）的活塞杆收缩而发出信号驱使激光焊接头（B）和驱动电机（15）停止工作。

9.根据权利要求8所述的保温杯杯口焊接装置，其特征在于所述气动卡盘（16）也与PLC控制器相连。