[实用新型]一种纸盒包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒包装机。

背景技术

目前普通的纸盒装盒机的下盒和开盒机构采用吸盘等方式，速度加快后吸盘也来不及反应，因此装盒机只能进行中、低速工作，效率不高，一些相对高速的装盒速度也只能发展到中速(一分钟250盒)左右，但是还是不能与高速的前端工序相连，加上纸盒有时有胶相连，更增加了打开的难度，制约了装盒机的整体速度，目前的吸盘式的纸盒包装机容易出现力大了会使纸盒变形而脱落，力小了又无法将稍有粘胶的纸盒拉出现象，这样形成工作过程中的停机处理过程，影响了运行的稳定性。

发明内容

本实用新型提供了一种纸盒包装机，它不但使用方便，而且纸盒包装效果稳定。

本实用新型采用了以下技术方案：一种纸盒包装机，它包括电机、推刀驱动装置、推刀、纸盒架和输送带I，在输送带I上分布有斜向隔板，斜向隔板与输送带I之间设有夹角，纸盒架的出口处于输送带I相对，推刀驱动装置主要包括横向驱动装置、纵向驱动装置和固定板，电机与横向驱动装置为传动连接，横向驱动装置固定在固定板的下部，电机通过横向驱动装置带动固定板左、右横向移动，纵向驱动装置安装在固定板的上部，纵向驱动装置上固定连接有推刀，纵向驱动装置驱动推刀前后纵向移动，在横向驱动装置的两侧分别设开关I和开关II，开关II与开关I的相对设置，横向驱动装置通过固定板带动推刀横向移动后横插入纸盒架上放置纸盒内，当横向驱动装置带动固定板向一侧移动后触发到开关I后，开关I与纵向驱动装置对应，开关I打开后启动纵向驱动装置驱动推刀将纸盒送入输送带I上，斜向隔板配合输送带I将纸盒打开成方，当横向驱动装置带动固定板向另一侧移动过程中，固定板带动推刀退出打开的纸盒，当横向驱动装置带动固定板向另一侧移动后触发到开关II后，开关II与纵向驱动装置对应，开关II打开后启动纵向驱动装置驱动推刀送至纸盒架位置。

所述的斜向隔板横向分布在输送带I上。所述的横向驱动装置包括曲轴传动机构和直线导轨，电机与曲轴传动机构的动力输入端为传动连接，曲轴传动机构的动力输出端与直线轨道为传动连接，电机通过曲轴传动机构带动直线导轨左右横向运动，直线导轨带动固定板左右横向运动，所述的开关I为触点开关I，触点开关I位于固定板的左侧与输送带I相邻，所述的固定板与输送带I为平行，所述的开关II为触点开关II，触点开关II位于固定板的右侧与触点开关I相对，所述的纵向驱动装置包括伺服电机和丝杠，丝杠的一端与伺服电机为传动连接，丝杠与推刀连接，伺服电机带动丝杠转动，丝杠转动后推动推刀前进或后退，触点开关I和触点开关II与伺服电机对应，当直线导轨带动固定板向一侧移动后触发到触点开关I后，触点开关I打开后启动伺服电机，伺服电机转动后通过丝杠驱动推刀将纸盒送入输送带I上，斜向隔板配合输送带I将纸盒打开成方，当直线导轨带动固定板向另一侧移动过程中，固定板带动推刀退出打开的纸盒，当直线导轨带动固定板向另一侧移动后触发到触点开关II后，触点开关II打开后启动伺服电机，伺服电机转动后通过丝杠将推刀送至纸盒架位置。

所述的输送带I的侧面设有输送带II，输送带II与输送带I平行设置，在输送带II上分布有同步推杆，同步推杆与输送带II同步运行，同步推杆将输送带II包装物或产品说明书送入纸盒内。

本实用新型具有以下特点：本实用新型设有横向驱动装置和纵向驱动装置，这样可以实现不间断地循环将推刀可以从侧面插入、拉出，直接送到输送带I，然后通过运行中的输送带I上斜向隔板快速将药盒轻松打开，进入下一个工序，整个过程不用吸盘工作，在推刀的进入作用下直接快速拉出纸盒同时利用输送带I的隔板装置和推刀配合轻松打开纸盒，这样提高了包装的速度，本实用新型利用推刀对纸盒进行推拉，这样在工作时可以轻松、快速地将纸盒推出送入输送带I上，同时利用推刀和输送带I上的倾斜隔板轻松打开纸盒，工作过程简单，使用方便，保证了纸盒包装效果的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

具体实施方式

在图1中，本实用新型提供了一种纸盒包装机，它包括电机1、推刀驱动装置、推刀、纸盒架2和输送带I3，在输送带I3上分布有斜向隔板4，斜向隔板4与输送带I3之间设有夹角，斜向隔板4横向分布在输送带I3上，纸盒架2的出口处于输送带I3相对，推刀驱动装置主要包括横向驱动装置、纵向驱动装置和固定板5，电机1与横向驱动装置为传动连接，横向驱动装置固定在固定板5的下部，电机1通过横向驱动装置带动固定板5左、右横向移动，纵向驱动装置安装在固定板5的上部，纵向驱动装置上固定连接有推刀6，纵向驱动装置驱动推刀6前后纵向移动，在横向驱动装置的两侧分别设开关I和开关II，开关II与开关I的相对设置，横向驱动装置通过固定板5带动推刀6横向移动后横插入纸盒架2上放置纸盒内，当横向驱动装置带动固定板5向一侧移动后触发到开关I后，开关I与纵向驱动装置对应，开关I打开后启动纵向驱动装置驱动推刀6将纸盒送入输送带I3上，斜向隔板4配合输送带I3将纸盒打开成方，当横向驱动装置带动固定板5向另一侧移动过程中，固定板5带动推刀6退出打开的纸盒，当横向驱动装置带动固定板5向另一侧移动后触发到开关II后，开关II与纵向驱动装置对应，开关II打开后启动纵向驱动装置驱动推刀6送至纸盒架2位置。本实施例的横向驱动装置包括曲轴传动机构7和直线导轨8，电机1与曲轴传动机构7的动力输入端为传动连接，曲轴传动机构7的动力输出端与直线轨道8为传动连接，电机1通过曲轴传动机构7带动直线导轨8左右横向运动，直线导轨8带动固定板5左右横向运动，所述的开关I为触点开关I9，触点开关I9位于固定板5的左侧与输送带I相邻，所述的固定板5与输送带I3为平行，所述的开关II为触点开关II10，触点开关II10位于固定板5的右侧与触点开关I9相对，所述的纵向驱动装置包括伺服电机11和丝杠12，丝杠12的一端与伺服电机11为传动连接，丝杠12与推刀6连接，伺服电机11带动丝杠12转动，丝杠12转动后推动推刀6前进或后退，触点开关I9和触点开关II10与伺服电机11对应，当直线导轨8带动固定板5向一侧移动后触发到触点开关I9后，触点开关I9打开后启动伺服电机11，伺服电机11转动后通过丝杠驱动推刀6将纸盒送入输送带I3上，斜向隔板4配合输送带I3将纸盒打开成方，当直线导轨8带动固定板5向另一侧移动过程中，固定板5带动推刀6退出打开的纸盒，当直线导轨8带动固定板5向另一侧移动后触发到触点开关II10后，触点开关II10打开后启动伺服电机11，伺服电机11转动后通过丝杠12将推刀6送至纸盒架2位置，这样循环运动实现纸盒的不断成方，在输送带I3的侧面设有输送带II13，输送带II13与输送带I3平行设置，在输送带II13上分布有同步推杆14，同步推杆14与输送带II13同步运行，同步推杆14将平台包装物或产品说明书送入纸盒内。