[实用新型]搅拌桶焊接装置

权利要求书

1.搅拌桶焊接装置，用于将多个插片（101）沿桶体（100）的圆周焊接于桶体（100）的外表面，该搅拌桶焊接装置包括公共底板（10）、焊接机器人（60）和PLC，其特征在于：所述公共底板（10）的左侧设有桶体旋转机构（20），该桶体旋转机构（20）连接有动力装置，且桶体（100）固定于该桶体旋转机构（20）上；公共底板（10）的右部滑动设置有随动台（30），该随动台（30）连接有拉紧气缸（31），且随动台（30）上设有插片上料机构（40）和抓片机构（50），且该抓片机构（50）连接有动力装置；同时，桶体旋转机构（20）连接的动力装置、拉紧气缸（31）、抓片机构（50）连接的动力装置、焊接机器人（60）均连接于PLC。

2.根据权利要求1所述的搅拌桶焊接装置，其特征在于：所述桶体旋转机构（20）连接的动力装置为伺服电机，且该伺服电机通过谐波减速器连接至桶体旋转机构（20）。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌桶焊接装置，其特征在于：所述抓片机构（50）连接的动力装置为抓片伺服电机（51），且抓片伺服电机（51）通过丝杠（52）连接至抓片机构（50）。