[实用新型]新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动助力车电机定子中的霍尔传感器安装技术领域，尤其是一种新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构。

背景技术

电动助力车是一种骑行速度快、载重量大的代步工具，其由后轮安装的电机驱动，该电机的定子与车轴固定在一起，转子与轮毂固定在一起，当转子转动时使车辆行驶。上述定子上安装有三个霍尔传感器，其主要起两个作用：1.检测转子永磁体磁极相对定子电枢绕组的位置，以确定电子换向电路中功率晶体管的导通顺序；2.确定电子换向电路中功率晶体管的导通角，由此确定电枢磁场的磁状态。可见，霍尔传感器对电机的正常工作起到了重要的作用。

在实际生产中，如图2、3所示，定子1由多个金属片6相互固定构成，然后通过常规的计算方法计算出三个霍尔传感器2、4、5的安装位置，该三个霍尔传感器之间的电相位角为60度或120度的整数倍，但由于现有很多厂家选取三个霍尔传感器的安装位置时只考虑方便，致使安装的误差很大，如图3所示，第二霍尔传感器4被安装在两个齿之间的间隙内，此时，如图5中黑色圆圈所示，第二霍尔传感器4的波形零点与反电动势波形的位置零点出现偏差，最终导致电机噪音的提高，效率较低，电机性能的一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供噪音小、提高电机效率的一种新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构。

本实用新型采取的技术方案是：

一种新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构，包括车架、后轮和电机，电机的定子安装在后轮车轴的外缘，电机的转子安装在后轮轮毂的内侧，在定子上安装三个霍尔传感器，该三个霍尔传感器中相邻的两个霍尔传感器之间的电相位角为60度或120度的整倍数，其特征在于：所述三个霍尔传感器均嵌装在所述定子外侧齿形的外缘。

而且，所述定子外缘制出凹槽，该凹槽内嵌装霍尔传感器。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，三个霍尔传感器均嵌装在电机的定子外侧齿形的外缘且相邻的两个霍尔传感器之间的电相位角为60度或120度的整倍数，由此第二霍尔传感器的波形零点与反电动势波形的位置零点相互重合，减少了电机的噪音，提高了电机效率约2%，定子安装霍尔传感器的位置固定，降低了操作人员的安装难度和误差，使电机的工作更稳定，性能的一致性也提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中第一霍尔传感器安装齿形的俯视图；

图3是现有技术的结构示意图；

图4是本实用新型的第二霍尔传感器波形与反电动势波形的示意图；

图5是现有技术的第二霍尔传感器波形与反电动势波形的示意图；

图6是51槽46极定子中的三个霍尔传感器安装位置示意图（槽指两个齿形之间的间隙，极指转子上永磁体的数量）；

图7是18槽20极定子中的三个霍尔传感器安装位置示意图（槽指两个齿形之间的间隙，极指转子上永磁体的数量）。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构，如图1～7所示，包括车架、后轮和电机，该三者均为现有技术，附图中未标号，此处不做详细描述，上述电机的定子1安装在后轮车轴的外缘，电机的转子安装在后轮轮毂的内侧，在定子上安装第一霍尔传感器2、第二霍尔传感器4和第三霍尔传感器5，两个相邻的两个霍尔传感器之间的电相位角为60度或120度的整倍数，本实用新型的创新在于：上述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器均嵌装在所述定子外侧齿形3的外缘。

本实施例中，定子由多个金属片6相互同轴固定构成，整体成型后，在齿形的外缘制出凹槽7，凹槽内嵌装霍尔传感器。

如图6所示，该图中为51槽46极电机中的定子结构，定义最上面为第1齿形时，三个霍尔传感器分别安装在第23、26、29齿形外缘。（槽指两个齿形之间的间隙，极指转子上永磁体的数量）。如图7所示，该图中为18槽20极电机中的定子结构，定义最上面为第1齿形时，三个霍尔传感器分别安装在第1、4、7齿形外缘。

本实用新型中，三个霍尔传感器均嵌装在电机的定子外侧齿形的外缘且相邻的两个霍尔传感器之间的电相位角为60度或120度的整倍数，采用该结构后，如图4中黑色圆圈所示，第二霍尔传感器的波形零点与反电动势波形的位置零点相互重合，减少了电机的噪音，提高了电机效率约2%，定子安装霍尔传感器的位置固定，降低了操作人员的安装难度和误差，使电机的工作更稳定，性能的一致性也提高。。