[实用新型]一种物料检测及避位机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种物料检测及避位机构，用于电子产品零部件之间的组装，更具体的说是涉及组装时固定物料的一种物料检测及避位机构。

背景技术：

物料检测及避位机构在工作的时候，需要将CCD相机移动到产品上放，而移动到位需要有一个标准的作业位置，这个时候产品检测后需避开拍照位置，而此物料检测及避位机构就是一个对产品物料检测及避位的机构，这就需要一种结构简单、自动移位检测及避位机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种物料检测及避位机构，其结构简单，可方便快速的使物料检测及避位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种物料检测及避位机构，它包括汽缸垫块、CCD移动块、CCD滑块a、CCD滑块b、旋转固定块、CCD微调旋钮、同轴光固定件、线管固定件、CCD相机、光源、长行程汽缸、滑轨和滑块，所述滑轨、长行程汽缸通过牙孔固定在汽缸垫块上；所述CCD移动块通过牙孔锁在长行程汽缸、滑块上面；所述CCD滑块b通过牙孔锁在CCD移动块上；所述同轴光固定件、线管固定件、CCD滑块a、旋转固定块通过牙孔锁在CCD滑块b上；所述CCD微调旋钮通过牙孔锁在CCD滑块a上面；所述CCD相机通过牙孔锁在CCD滑块b上；所述光源通过牙孔锁在同轴光固定件上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的物料检测及避位机构，通过长行程汽缸推出使CCD相机移到拍照位置，检测完成后又避开拍照位置，其操作简单、便捷，可方便快速的实现物料检测及避位。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型提供的一种物料检测及避位机构的立体结构示意图。

具体实施方式：

为了对本实用新型作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见附图1，一种物料检测及避位机构，它包括汽缸垫块1、CCD移动块2、CCD滑块a3、CCD滑块b4、旋转固定块5、CCD微调旋钮6、同轴光固定件7、线管固定件8、CCD相机9、光源10、长行程汽缸11、滑轨12和滑块13，所述滑轨、长行程汽缸通过牙孔固定在汽缸垫块上；所述CCD移动块通过牙孔锁在长行程汽缸、滑块上面；所述CCD滑块b通过牙孔锁在CCD移动块上；所述同轴光固定件、线管固定件、CCD滑块a、旋转固定块通过牙孔锁在CCD滑块b上；所述CCD微调旋钮通过牙孔锁在CCD滑块a上面；所述CCD相机通过牙孔锁在CCD滑块b上，通过长行程汽缸推出使CCD相机移到拍照位置，检测完成后又避开拍照位置；所述光源通过牙孔锁在同轴光固定件上。