[实用新型]固晶机进料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备领域，尤其涉及一种固晶机进料系统。

背景技术

固晶机是LED装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶机构先在基板的固晶工位上点胶，然后由摆臂（也称取晶臂）将LED晶粒从晶圆上取出，再将其转移到已点胶的固晶工位上。当整片基板上所在固晶点都把晶粒固上，基板就从工作台上取出，并重新放一片空的基板，再开始固晶。固晶前，基板堆放于料盒中，在需要固晶时由人工从料盒中一片片地取出放置于工作台上并通过夹具固定，固晶完成后，再由人工将工作台上的基板取出换下一片基板，一个料盒中的所有基板都固晶完成后，再换下一个料盒。由于取、放基板都是人工操作，比较费时。

实用新型内容

为解决现有技术中人工取放基板生产效率低的问题，本实用新型提供一种固晶机进料系统，能自动将料盒中的基板放入固晶工作台并被固定在夹具中以方便固晶，从而提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种固晶机进料系统，包括料盒装置和上下料工作台；所述料盒装置包括左右传送模组和上下传送模组；所述左右传送模组上沿直线依次设置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右传送模组包括用于将料盒从入料盒位置传至料盒工作位置的入料爪和用于将料盒从料盒工作位置传至出料盒位置的出料爪；所述上下传送模组包括对应于所述料盒工作位置设置的固定座、可沿固定座升降的升降平台及固定于固定座上的推片机构；所述升降平台的行程最低点位于所述料盒工作位置，用于承载从入料盒位置传送过来的料盒；所述推片机构包括推杆和推杆驱动装置，所述推杆由推杆驱动装置驱动用于将料盒中的基板从料盒中推入上下料工作台；所述上下料工作台包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动；所述传送带装置与所述料盒装置的推杆相对应，用于传送从料盒装置上被推杆推入的基板。

其中，所述传送带装置设置有两组，两组传送带装置并列排布于底板上，每组传送带装置中的两带轮传送机构之间均设置所述升降板；两组传送带装置之间通过一直板隔离；所述推杆对应于所述传送带装置亦设置为两根。

其中，所述两组传送带装置中的四个主动轮均固定安装于同一根直轴上，四个从动轮亦固定安装于另一根直轴上，所述直板上设有供所述直轴穿过的通孔。

其中，所述底板上安装有马达座，所述马达固定于该马达座上，马达的输出轴上连接有主动同步轮，该主动同步轮通过同步带与一从动同步轮连接，所述从动同步轮直径大于所述主动同步轮，所述从动同步轮与所述带轮传送机构的主动轮同轴设置。

其中，所述直线驱动机构为气缸。

其中，所述入料爪与出料爪间隔设置于一料爪安装座上，所述料爪安装座固定安装于一带传动机构的皮带上。

其中，所述料盒工作位置处设置有可上下移动的定位器，料盒到达料盒工作位置时，定位器升起给料盒定位。

其中，所述升降平台上还设置有用于夹紧料盒的压紧机构。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术中需要人工从料盒中将基板取出固定，操作慢，效率低，本实用新型提供的固晶机进料系统中，将承载有基板的料盒放置于入料盒位置后，通过入料爪将其送至位于料盒工作位置的升降平台上，再由推杆及升降平台的动作配合逐次将基板推入上下料工作台的传送带装置上，传送带将基板传送至固晶位置，再由升降板的上升将基板夹紧于面板之下，实现基板的固定以方面摆臂进行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于传送带装置之上，由传送带装置再将其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平台带动返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通过各部件之间的配合自动将料盒中的基板推入上下料工作台，在上下料工作台中固定便于固晶工作的进行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保证位置的准确性。通过本实用新型的结构，实现了基板的自动进料，有效提高了取放基板的效率，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型固晶机进料系统一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型固晶机进料系统一实施例使用时的示意图；

图3是本实用新型固晶机进料系统中料盒装置的结构示意图；

图4是图3中左右传送模组的结构示意图；

图5是图3中上下传送模组的结构示意图；