[实用新型]一种电机驱动连续油管井下牵引器

权利要求书

1.一种电机驱动连续油管井下牵引器，包括上牵引器系统、六方中心滑管、下牵引器系统；其特征在于：上牵引器系统和下牵引器系统分别套在六方中心滑管的上部和下部。 

2.根据权利要求1所述的电机驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：上牵引器系统、下牵引器系统结构相同；上牵引器系统、下牵引器系统在六方中心滑管上的安装方向相同或相反。 

3.根据权利要求1所述的电机驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：上牵引器系统从上到下依次包括上支撑单元、上电驱动与控制单元和上牵引单元。 

4.根据权利要求3所述的电机驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：六方中心滑管中间有中空圆形的循环水眼、外部呈正六边形，在六方中心滑管上部与上牵引单元对应位置和下部与下牵引单元对应位置分别设有上突出法兰、下突出法兰；上六方中心滑管螺杆和下六方中心滑管螺杆分别通过螺栓装配在上突出法兰、下突出法兰上。 

5.根据权利要求4所述的电机驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：上支撑单元包括上卡瓦支座、上卡瓦壳体、上卡瓦、上卡瓦锁紧滑块、上卡瓦伸缩杆、上螺杆推进滑块；上卡瓦支座为轴向具有正六边形孔的圆柱体，上卡瓦支座套在六方中心滑管上并可以相对六方中心滑管作轴向滑动；在上卡瓦支座的正六边形孔的下端具有内螺纹，在上卡瓦支座底端的外部沿周向均布有三个上卡瓦支座滑孔插销总成；上卡瓦壳体为具有正六边形孔的圆柱体，上卡瓦壳体套在六方中心滑管上并可以相对六方中心滑管作轴向滑动；在上卡瓦壳体的上端具有外螺纹，上卡瓦壳体与上卡瓦支座通过螺纹连接成整体，并套在六方中心滑管上，可以相对六方中心滑管作轴向滑动；在上卡瓦壳体的中部沿圆周方向均布有三个上卡瓦壳体滑孔插销总成，上卡瓦壳 体滑孔插销总成与上卡瓦支座滑孔插销总成上下对应；上卡瓦具有三个，三个上卡瓦沿上卡瓦壳体周向均匀分布，上卡瓦上端通过上卡瓦支座滑孔插销总成与上卡瓦支座连接，上卡瓦下端通过上卡瓦壳体滑孔插销总成与上卡瓦壳体相连接；上卡瓦支座滑孔和上卡瓦壳体滑孔均为长形孔；上卡瓦壳体在外圆周方向均匀设有三个沿轴向的滑槽，滑槽的下端设有上卡瓦伸缩杆孔，上卡瓦伸缩杆孔的下端设置有上螺杆推进滑块空腔，上螺杆推进滑块空腔下端设有上螺杆定位孔，上螺杆定位孔下端设置上螺杆驱动转子、上卡瓦驱动电机模块、上电机固定环、上控制模块的安装空腔；三个上卡瓦锁紧滑块分别装在三个滑槽中，上卡瓦锁紧滑块的下端与上卡瓦伸缩杆相连接；上卡瓦伸缩杆装在上卡瓦伸缩杆孔中，上卡瓦伸缩杆下端与上螺杆推进滑块相连接。 

6.根据权利要求4所述的电机驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：上电驱动与控制单元从上到下依次包括上螺杆、上螺杆驱动转子、上卡瓦驱动电机模块、上电机固定环、上控制模块；三个上螺杆纵向定位在上卡瓦壳体的三个上螺杆定位孔中，上螺杆的上端与上螺杆推进滑块通过螺纹传动连接，上螺杆的下端与上螺杆驱动转子通过齿轮连接，上卡瓦驱动电机模块固定连接并驱动上螺杆驱动转子；上卡瓦驱动电机模块通过上电机固定环固定在上卡瓦壳体内，上螺杆、上螺杆驱动转子、上卡瓦驱动电机模块、上电机固定环和上控制模块均装在上卡瓦壳体的空腔内；上卡瓦壳体的下端设有内螺纹。 

7.根据权利要求4所述的电机驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：上牵引单元包括上牵引驱动电机、上牵引壳体、上牵引转子、上牵引壳体支座；上牵引壳体为上端带有六方孔的中空圆柱体，上牵引壳体可以相对六方中心滑管作轴向滑动，上牵引壳体的上端具有外 螺纹、下端具有径向定位插销螺孔，上牵引壳体的上端与上卡瓦壳体的下端通过螺纹连接；上牵引壳体空腔中的上端固定上牵引驱动电机，上牵引驱动电机下端连接并驱动上牵引转子，上牵引转子内腔加工有上牵引转子螺母，上转子螺母与上六方中心滑管螺杆传动连接；上牵引壳体支座为带有六方孔的中空圆柱体，上牵引壳体支座上端带有径向定位插销螺孔，上牵引壳体支座可以相对六方中心滑管作轴向滑动；上牵引壳体下端与上牵引壳体支座通过径向定位插销连接。 

8.根据权利要求5所述的电机驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：上卡瓦和上卡瓦锁紧滑块加工有相互配合的倾斜面；上卡瓦具有弹性。