[实用新型]基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置有效
申请号: | 201220403236.6 | 申请日: | 2012-08-14 |
公开(公告)号: | CN202772825U | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 李国洪;马祥洲;郭皓 | 申请(专利权)人: | 天津市易控科技发展有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王融生 |
地址: | 300270 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dsp 永磁 交流 电机 伺服 控制 装置 | ||
1.一种基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置,其特征在于:包括功率主电路和控制电路;所述功率主电路:由三相滤波电路连接整流电路,整流电路连接制动电路连接三相桥式逆变电路,三相桥式逆变电路连接永磁交流同步电机;所述控制电路:由芯片DSP处理器作为的主控制器,主控制器通过PWM驱动电路和光电隔离电路连接三相桥式逆变、制动电路,主控制器连接通讯接口电路、人机接口电路和电机状态反馈及测速电路。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置,其特征在于:所述通讯接口电路:是由PCA82C250芯片作为CAN收发器,由Max1487芯片作为RS485串口转换电路。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置,其特征在于:所述人机接口电路:由LCD12864作为显示器,由按钮及键盘构成的矩阵扫描键盘的输入装置。
4.根据权利要求1所述的基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置,其特征在于:所述电机状态反馈及测速电路:由电压、电流、温度模拟信号调理电路和电机的转速及磁场位置信号调理电路,其速度和位置传感器采用增量式光电编码器为位置和速度测量设备,检测永磁电机转子位置和永磁电机转速。
5.根据权利要求1所述的基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置,其特征在于:主控制器连接电压、电流、温度保护电路,电压、电流、温度保护电路连接三相桥式逆变、制动电路。
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