[实用新型]同步带升降式饮水机自动装载系统有效
申请号: | 201220402459.0 | 申请日: | 2012-08-14 |
公开(公告)号: | CN202729704U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 刘文浩;魏威;吴声斌;郭泉成;黄志鹏;陈晓曼;刘桂雄 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡茂略 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步带 升降 饮水机 自动 装载 系统 | ||
1.一种同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于:包括底座、上支撑架、齿形同步带传动、升降台、可调节顶杆、桶装水装夹器,底座与上支撑架连接,齿形同步带传动安装在上支撑架上,可调节顶杆安装在上支撑架上,并通过螺栓固定,桶装水装夹器安装在升降台上。
2.根据权利要求1所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述底座包括底座主体、三根支撑圆杆、两个万向脚轮、两个定向脚轮,所述两个万向脚轮和两个定向脚轮通过焊接与底座主体连接。
3.根据权利要求1所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述上支撑架包括上三角支撑板、两根长支撑杆、两根升降台导杆,下三角支撑板,短支撑杆,三个高度调节管扎,所述上三角支撑板与下三角支撑板通过两根长支撑杆及两根升降台导杆固定连接,所述两根升降台导杆设置在升降台上,所述高度调节管扎安装在两根长支撑杆及短支撑杆的底端,所述底座的三根支撑圆杆与两根长支撑杆和短支撑杆连接,所述齿形同步带传动通过升降台与上三角支撑板、下三角支撑板固定。
4.根据权利要求3所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述上支撑架还安装有低位行程开关、高位行程开关、下降行程开关,所述高位行程开关安装在上三角支撑板的底面上,所述低位行程开关安装在下三角支撑板的顶面上,所述下降行程开关安装在长支撑杆上,并位于可调节顶杆与下三角支撑杆之间。
5.根据权利要求1所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述齿形同步带传动包括齿形同步带,两个齿形同步轮,交流伺服电机,所述的交流伺服电机安装在下三角支撑板的下端,所述两个齿形同步轮分别安装在上三角支撑板与交流伺服电机上。
6.根据权利要求1所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述可调节顶杆安装有螺栓型滚轮,所述可调节顶杆分别套在两根长支撑杆上,并通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述升降台上安装有两个轴承座、四个L型限位片,所述四个L型限位片分别安装在升降台的四个角上。
8.根据权利要求1所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述桶装水装夹器包括两根翻转引导杆,一根转动杆,两根横杆,一个半圆固定桶夹,一个半圆活动门,所述转动杆通过两个轴承座固定在升降台上,所述两根翻转引导杆安装在转动杆上,并位于两个轴承座的外侧,所述两根横杆分别与转动杆的两端连接,所述翻转引导杆与横杆成135度。
9.根据权利要求8所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述半圆活动门一端与半圆固定桶夹通过合页连接,另一端与半圆固定桶夹通过简易锁扣连接。
10.根据权利要求8所述的同步带升降式饮水机自动装载系统,其特征在于,所述转动杆的一侧开有圆通孔、且在两个轴承座的内侧,所述转动杆有扭簧,扭簧的一端通过圆通孔,另一端卡在升降台,所述转动杆安装两个限位圆柱销,所述限位圆柱销与横杆平行,在初始状态下,所述限位圆柱销与两个L型限位片相抵。
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