[实用新型]螺钉自动装垫机

说明书

技术领域

本实用新型属于紧固件生产领域，具体涉及一种螺钉自动装垫机。

背景技术

在机电装配领域中，螺钉紧固件被广泛使用，通常螺钉装配时都要有弹垫、平垫，即每个螺钉装配前都要按要求穿上弹平垫，但目前螺钉穿弹簧垫及平垫还仅仅局限于手工操作，批量装配时费工费时，效率低，尤其在螺钉应用多的设备电气装配中，M3-M6的小螺钉较多，由于件多且体积较小，穿垫较麻烦，影响装配效率。

实用新型内容

为解决现有螺钉装配时每个螺钉的弹垫和平垫装配都由手工操作完成，装配过程费时费力、效率低下的技术问题，本实用新型提供一种螺钉自动装垫机。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

螺钉自动装垫机包括弹垫进料控制机构、平垫进料控制机构、螺钉进料控制机构、支座、螺钉出料控制机构、支架和防空转机构；弹垫进料控制机构包括弹垫料筒、弹垫电磁铁、弹垫推杆和弹垫推铁，弹垫料筒竖直放置，其底端下方设有水平放置的弹垫推铁，弹垫推铁的半圆形凹槽与弹垫料筒的下料口对齐；弹垫电磁铁固定在弹垫推铁的外侧，二者通过弹垫推杆连接；

平垫进料控制机构包括平垫料筒、平垫电磁铁、平垫推杆和平垫推铁，平垫料筒竖直放置，其底端下方设有水平放置的平垫推铁，平垫推铁的半圆形凹槽与平垫料筒的下料口对齐；平垫电磁铁固定在平垫推铁的外侧，二者通过平垫推杆连接；

螺钉进料控制机构包括螺钉料筒、螺钉释放止动件和螺钉释放止动件电磁铁，螺钉料筒竖直放置，螺钉释放止动件设置于螺钉料筒下段的外侧壁上；螺钉释放止动件电磁铁固定连接在平垫料筒下段的外侧壁上，螺钉释放止动件的下端与螺钉释放止动件电磁铁对齐；

支座包括底座、平台和T型滑槽，平台的下端面与底座的支撑架固定连接；T型滑槽的前段内嵌在平台的中央，T型滑槽的后段从平台水平探出形成悬臂；

螺钉出料控制机构包括出料推杆、出料推杆电磁铁、螺钉到位接近开关、下一循环接近开关和推铁侧面感应接近开关，水平放置的出料推杆设置于螺钉料筒下段的外侧壁上，并且位于T型滑槽的正上方；出料推杆的末端与出料推杆电磁铁固定连接，其另一端与螺钉料筒下料口的外侧对齐；螺钉到位接近开关设置在T型滑槽的外侧并与螺钉料筒下料口的下方对齐，下一循环接近开关设置在T型滑槽的出料口的外侧；

支架的下端与平台的上端面固定连接，其中段与螺钉料筒固定连接，其两端分别与弹垫料筒和平垫料筒固定连接；防空转机构设置于弹垫料筒或平垫料筒或螺钉料筒下端的外侧壁上；

螺钉释放止动件为L型的杠杆结构，其杠杆转轴固定连接在支架上，其顶端通过拉伸弹簧与平垫料筒的外侧壁固定连接，其底端的一端挡住螺钉料筒的下料口，另一端可以与螺钉释放止动件电磁铁通过电磁力吸合。

本实用新型的有益效果是：螺钉自动装垫机能够完成对螺钉弹垫和平垫的自动同步装垫，大幅提高了螺钉装垫作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型螺钉自动装垫机的主视图；

图2是本实用新型螺钉自动装垫机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图2所示，螺钉自动装垫机包括弹垫进料控制机构1、平垫进料控制机构2、螺钉进料控制机构3、支座4、螺钉出料控制机构5、支架6和防空转机构7。弹垫进料控制机构1包括弹垫料筒1-1、弹垫电磁铁1-2、弹垫推杆1-3和弹垫推铁1-4，弹垫料筒1-1竖直放置，其底端下方设有水平放置的弹垫推铁1-4，弹垫推铁1-4的半圆形凹槽与弹垫料筒1-1的下料口对齐。弹垫电磁铁1-2固定在弹垫推铁1-4的外侧，二者通过弹垫推杆1-3连接。

平垫进料控制机构2包括平垫料筒2-1、平垫电磁铁2-2、平垫推杆2-3和平垫推铁2-4，平垫料筒2-1竖直放置，其底端下方设有水平放置的平垫推铁2-4，平垫推铁2-4的半圆形凹槽与平垫料筒2-1的下料口对齐。平垫电磁铁2-2固定在平垫推铁2-4的外侧，二者通过平垫推杆2-3连接。

螺钉进料控制机构3包括螺钉料筒3-1、螺钉释放止动件3-2和螺钉释放止动件电磁铁3-3，螺钉料筒3-1竖直放置，螺钉释放止动件3-2设置于螺钉料筒3-1下段的外侧壁上。螺钉释放止动件电磁铁3-3固定连接在平垫料筒2-1下段的外侧壁上，螺钉释放止动件3-2的下端与螺钉释放止动件电磁铁3-3对齐。