[实用新型]一种轴类外圆磨床自动加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种轴类外圆磨床自动加工装置。

背景技术

目前，工业化外圆磨床加工时工件的送料、卸料均采用手工操作，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一种轴类外圆磨床自动上料、送料(含工件方位识检测)、研磨、收料循环运作，实现全自动化加工已成为行业的热点。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轴类外圆磨床自动加工装置，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本低、可进行全自动抓料、送料、上料与研磨、取料、放料循环运作等优点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轴类外圆磨床自动加工装置，包括主机磨床、自动上料装置和操控器转座体，设于所述主机磨床前侧面中间的自动进给机构、设于所述主机磨床工作台面上的气爪机构、以及设于所述主机磨床上方的横梁机械手。

进一步地，还包括盛料盒，用来盛放加工好的工件。

进一步地，所述横梁机械手包括横桥和天桥，设于所述天桥上面左侧的纵向齿条以及与所述纵向齿条配套使用的滑动机构。

进一步地，所述滑动机构包括主滑罩、前主滑罩和上下滑罩，设于所述主滑罩与前主滑罩内部的纵横向运动机构，设于所述上下滑罩内部的上下运动机构，以及设于所述上下运动机构下端的机械手机构。

进一步地，所述机械手机构设有一个上料爪和一个卸料爪。

进一步地，所述自动上料装置包括上料架、设于所述上料架内部的电器箱、设于所述上料架上面的上料板，设于所述上料板上面的叉板式自动上料机构。

进一步地，所述上料架左侧面设有电器箱门。

进一步地，所述操控器转座体设于所述主机磨床的前侧面左侧，所述自动上料装置设于所述主机磨床的左侧。

进一步地，所述操控器转座体上设有触摸屏与操作元件。

进一步地，所述盛料盒置于所述上料板上面，并位于所述叉板式自动上料机构与所述横桥的左横桥之间。

本实用新型的主机磨床是常见的普通卧式磨床，在主机磨床工作台面上的进给手轮正面，增设了一个自动进给机构、一个用来夹紧工件的气爪机构，自动进给机构位于主机磨床工作台面上的进给手轮正面，在保持原机的手动进给、调整的基础上，其自动进给由进给机构的伺服电机控制完成。主机研磨时用来夹紧工件的专用气爪机构完成；横梁机械手位于磨床的正上方，用来抓料、送料、上料、取料、放料；叉板式自动上料机构与盛料盒置于横梁机械手的正下方，便于横梁机械手抓取原工作与放置加工后工件；电器箱放在上料架的里面，用来放置电气元件，其中电器元件与气动控制元件分开安装，以确保电气元件安全；操控器转座体位于磨床的前侧面左侧，便于操作。

本实用新型的自动上料装置采用气动元件为控制及执行元件，利用压缩空气为动力，经PLC编程及与工作主机联机实现工件自动上料，为企业降低劳动强度，提高产品品质及效率。自动上料装置为整体单独设计，与磨床主机采用外线联机，方便大批量生产时本机与磨床主机联机操作及小批量时移除本机保持磨床主机的独立操作。

本实用新型的自动横梁机械手在减速机的带动下实现上料、卸料；机械手机构在竖向直齿条与齿轮的啮合下实现上下往复运动；机械手机构在横向直齿条与齿轮的啮合下实现左右往复运动；并且机械手机构上安装一个上料爪和一个卸料爪，实现同一工位的快速上、下料。

本实用新型的气爪机构与主轴法兰连接实现旋转工件，使用一个2位5通电磁阀就可以控制(单线圈的即可)，在电磁阀得电的时候，可使工件夹板张开，方便工件的放入，电磁阀断电时，在模簧的弹力作用下，将工件夹紧。为了解决气爪应用于旋转的场合，可以使用“旋转接头”，即2进2出那种，旋转接头的一端连接气爪，另一端连接固定端，那样气爪就可以实现旋转功能。

本实用新型的自动进给机构与工件主机的手动进给装置外部连接，保持工件主机的手动进给功能，其结构由伺服电机、磁粉离合器等组成。其中伺服电机用PLC控制，具有快进、快退、精进、砂轮修整自动补偿和记忆等功能。磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无关，并具有响应速度快结构简单等优点。