[实用新型]一种电能表的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电能表的抓取装置。 

背景技术

电能表,是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。在电能表的生产中原有生产工艺是三只电能表堆叠，然后通过三组卡爪将三只电能表同时抓取放入下一道生产线，目前对整个生产线进行优化改进，同一组三只电能表并排放置，但是电能表之间的间距很小，采用普通气缸无法控制卡爪在这样小的间距中操作将电能表抓取。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电能表的抓取装置，能够有效解决现有改进型流水线三只并排放置的电能表无法使用普通气缸控制卡爪操作的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电能表的抓取装置，包括固定基板，所述固定基板上固定有至少一根导杆，所述导杆的两端分别设有一组夹爪装置，所述夹爪装置滑动设置在导杆上，所述两组夹爪装置之间设有气缸，所述夹爪装置包括活动基板，所述活动基板上沿气缸运动方向的两端分别设有至少一只第一卡爪，所述第一卡爪的下端设有薄膜 式夹紧气缸。 

优选的，所述夹爪装置的活动基板上靠近固定基板中间的一端的中部设有一只第一卡爪，远离中间的一端设有两只第一卡爪；一边有三只第一卡爪能稳定的抓取左右两只电能表。 

优选的，所述两组夹爪装置之间的固定基板上设有至少三只抓取中间电能表的第二卡爪，所述第二卡爪的下端也设有薄膜式夹紧气缸；第二卡爪用来抓取中间的电能表。 

优选的，所述导杆有两根，所述活动基板通过滑块滑动设置在导杆上；两根导轨能保证两组夹爪装置运动平衡。 

优选的，所述导杆的两端分别设有扩距挡圈；防止夹爪装置脱离导杆。 

优选的，所述导杆上还设有带支撑和复位的轴套；可以降低固定基板的厚度，通过轴套限位。 

优选的，所述导杆上设有两个夹爪装置定位的锁紧块；在气缸收缩时对两组夹爪装置限位，保持三组电能表的相对位置。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本装置通过薄膜式夹紧气缸的使用，在电能表间隙较小的空间内展开操作，实现电能表的搬运，结构简单操作方便，还有效的降低了装置的成本。 

附图说明

图1为本实用新型一种电能表的抓取装置的结构示意图； 

图2为图1中A-A的剖视图； 

图3为图1中B-B的剖视图； 

图4为图1中C-C的剖视图。 

具体实施方式

参阅图1至图4为本实用新型一种电能表的抓取装置的实施例，一种电能表的抓取装置，包括固定基板1，所述固定基板1上固定有两根导杆2，所述导杆2的两端分别设有一组夹爪装置3，所述夹爪装置3滑动设置在导杆2上，所述两组夹爪装置3之间设有气缸4，所述夹爪装置3包括活动基板5，所述活动基板5上沿气缸4运动方向的两端分别设有至少一只第一卡爪6，所述第一卡爪6的下端设有薄膜式夹紧气缸7，所述夹爪装置3的活动基板5上靠近固定基板1中间的一端的中部设有一只第一卡爪6，远离中间的一端设有两只第一卡爪6，所述两组夹爪装置之间的固定基板1上设有四只抓取中间电能表的第二卡爪8，所述第二卡爪8的下端也设有薄膜式夹紧气缸7，在第一卡爪伸入到两个电能表之间时，靠近固定基板中间一端的第一卡爪与设置在其左右两边的第二卡爪处于同一竖直面，这样能更方便的插入到两个电能表之间，所述活动基板5通过滑块9滑动设置在导杆2上，所述导杆2的两端分别设有扩距挡圈10，所述导杆2上还设有带支撑和复位的轴套11，所述导杆2上设有两个夹爪装置3定位的锁紧块12。 

三块并排的电能表输送到指定位置，本装置安装在机械手上，启动气缸4 使两组夹爪装置3向中间靠拢，使得三组夹爪保持一定的最小距离，下降到合适的高度，卡爪伸入到电能表的旁边，再给所有的薄膜式夹紧气缸7充气，使该气缸4鼓起分别将三只电能表夹紧，启动气缸4反方向动作，将两组夹爪装置3撑离，使得三只电能表达到一定的最大距离，再将夹紧的三只电能表移到指定的位置，薄膜式夹紧气缸7放气，将三只电能表松开。本装置通过薄膜式夹紧气缸7的使用，在电能表间隙较小的空间内展开操作，实现电能表的搬运，结构简单操作方便，还有效的降低了装置的成本。 

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。