[实用新型]一种能正反识别并调整的轴承送料机构有效

专利信息
申请号: 201220400139.1 申请日: 2012-08-14
公开(公告)号: CN202752808U 公开(公告)日: 2013-02-27
发明(设计)人: 陈跃 申请(专利权)人: 宁波沃特美逊机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/02 分类号: B23P19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315204 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 正反 识别 调整 轴承 机构
【权利要求书】:

1.一种能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于:包括分料导轨安装板(19)和固定设于分料导轨安装板(19)前侧的分料导轨架(13),所述分料导轨安装板(19)前侧横向设有滑槽一(191),所述滑槽一(191)的底边与分料导轨架(13)顶端面形成一平面,平面上固定设有正反识别安装板(9),所述正反识别安装板(9)上设有方形通孔(a),正反识别安装板(9)的方形通孔(a)上方设有齿轮盖板(4),正反识别安装板(9)一端端部固定有气缸b(11),气缸b(11)的活塞杆端部与齿轮盖板(4)固定连接,所述齿轮盖板(4)中心位置设有圆形通孔(b),圆形通孔(b)设有齿轮(5),齿轮(5)中心位置设有方形通孔(a),所述齿轮盖板(4)上圆形通孔(b)一侧设有滑槽二(41);所述正反识别安装板(9)另一端上设有气缸a(7),所述气缸a(7)通过气缸a安装板(3)与齿轮盖板(4)固定连接,所述滑槽二(41)内设有齿条(8),齿条(8)一端与气缸a(7)活塞杆端部固定连接,所述齿条(8)与齿轮(5)啮合;所述齿轮盖板(4)上方固定设有固定架(2),固定架(2)上成型有方形通孔(a),所述固定架(2)上固定设有滑轨(1),滑轨(1)内设有滑道一(111),所述滑道一(111)与方形通孔(a)对应设置;所述分料导轨架(13)顶端面设有滑道二(135),所述滑道二(135)与方形通孔(a)对应设置。

2.根据权利要求1所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于:所述分料导轨架(13)为双腿支架,所述分料导轨架(13)双腿上分别成型有滑道二a(131)和滑道二b(132),所述滑道二a(131)和滑道二b(132)与滑道二(135)对接,所述滑道二a(131)和滑道二b(132)与滑道二(135)的对接处设有分料拨位工件(15),所述分料导轨安装板(19)上设有连接孔(192),连接孔(192)内设有连接轴(18),所述连接轴(18)一端与分料拨位工件(15)一侧连接,所述连接轴(18)另一端连接摆杆(17)一端,所述分料导轨安装板(19)背侧固定设有气缸c(16),所述气缸c(16)活塞杆端部连接摆杆(17)另一端;所述分料导轨架(13)双腿底端外侧分别设有气缸d(14)和气缸e(20),分料导轨架(13)双腿底端内侧分别设有出料孔a(134)和出料孔b(133),所述出料孔a(134)与滑道二a(131)连通,所述出料孔b(133)与滑道二b(132)连通。

3.根据权利要求2所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于:所述齿轮盖板(4)的圆形通孔(b)内上下两端设有两个轴承一(6),所述齿轮(5)两端固定于轴承一(6)中心孔内。

4.根据权利要求3所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于:所述齿轮盖板(4)上表面设有轴承盖板(21),所述轴承盖板(21)上中心位置设有圆形通孔(b)。

5.根据权利要求2所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于:所述连接孔(192)内前后两端设有两个轴承二(12),所述连接轴(18)通过轴承二(12)设于连接孔(192)内。

6.根据权利要求2所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于:所述气缸b(11)通过气缸b安装板(10)固定于正反识别安装板(9)的一端。

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