[实用新型]一种平垫正面识别送料机构有效
申请号: | 201220400137.2 | 申请日: | 2012-08-14 |
公开(公告)号: | CN202754472U | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 陈跃 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G27/16 | 分类号: | B65G27/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 正面 识别 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及平垫安装设备技术领域,特别涉及一种平垫正面识别送料机构。
背景技术
设备或装置在进行平垫安装时,为有效提高轴承安装的工作效率,先需对平垫正反面的位置进行整理,目前,平垫的正反面调工作主要通过手工操作来完成,不仅存在费工费时、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷,同时,存在产品质量不稳定的不足,故研制一种平垫正面识别送料机构,已成为行业研究的热点。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种平垫正面识别送料机构,其具有结构设置合理,生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低等优点。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种平垫正面识别送料机构,包括底座和设于底座上的振动盘,所述振动盘上设有出料带,所述振动盘一侧固定设有安装底板,所述安装底板两端分别固定设有气缸B安装板和气缸A安装板,安装底板中间位置设有平垫送料平台,平垫送料平台上设有橡胶垫,所述出料带外端与橡胶垫对应设置;所述气缸B安装板外侧固定设有气缸B,气缸B安装板内侧设有打料工件,气缸B活塞杆穿过气缸B安装板上的通孔与打料工件连接;所述气缸A安装板外侧固定设有气缸A,气缸A安装板内侧竖直垂直设有气缸C安装板,所述气缸A活塞杆穿过气缸A安装板上的通孔与气缸C安装板(2)一侧固定连接,所述气缸C安装板一侧固定设有气缸C,所述气缸C活塞杆朝下设置,气缸C活塞杆连接有送料工件,所述送料工件与打料工件对应设置,还包括回料机构,所述回料机构一端与橡胶垫对应设置,回料机构另一端连接于振动盘内。
其中,所述回料机构包括支架,设于支架上的电机,设于支架两端的转轴以及套设于两端转轴上的回料带,所述支架一端设于橡胶垫一侧。
进一步地,所述气缸A安装板与气缸C安装板之间设有导向装置,所述导向装置包括设于气缸A安装板上的导向孔和一端固定于气缸C安装板上的导向杆,导向杆另一端活动插设于导向孔内。
进一步地,所述导向孔内固定设有导向套,所述导向杆另一端活动插设于导向套内。
进一步地,所述导向孔有两个,对称设于气缸A上下两侧,所述导向杆有两根,分别活动插设于两个导向孔内。
进一步地,所述底座底部设有若干轮子。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过橡胶垫,送料工件,打料工件地有效配合,可有效实现平垫的正反面的识别并及时将反面平垫通过回料机构送回振动盘,本实用新型有效实现了平垫送料的自动化操作,减少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定、降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的部件展开示意图。
图中:
1、气缸B; 2、气缸C安装板; 3、气缸C;
4、气缸A安装板; 5、导向套; 6、气缸A;
7、导向杆; 8、支架; 9、电机; 10、振动盘;
11、轮子; 12、底座; 13、回料带; 14、出料带;
15、安装底板; 16、气缸B安装板; 17、平垫送料平台;
18、打料工件; 19、橡胶垫; 20、送料工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例,见图1至图2所示:
本实用新型所述的一种平垫正面识别送料机构,包括底座12和设于底座12上的振动盘10。所述底座12底部设有若干轮子11,以便本实用新型能移动作业,提高作业的便利度。
所述振动盘10上设有出料带14,振动盘10一侧固定设有安装底板15,所述安装底板15两端分别固定设有气缸B安装板16和气缸A安装板4,安装底板15中间位置设有平垫送料平台17,平垫送料平台17上设有橡胶垫19,所述出料带14外端与橡胶垫19对应设置。所述出料带14可源源不断地将平垫送至橡胶垫19上。
所述气缸B安装板16外侧固定设有气缸B1,气缸B安装板16内侧设有打料工件18,气缸B1活塞杆穿过气缸B安装板16上的通孔与打料工件18连接,气缸B主要作用在于驱动打料工件18工作。
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