[实用新型]一种立式连接器推杆自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及连接器推杆自动安装装置的设计技术。

背景技术

在电子技术迅猛发展的今天，连接器已经成为电子设备中不可缺少的部件，指一般用于连接两个有源器件，传输电流或信号。它广泛应用于航空、航天、国防等军用系统中。连接器的主要构成有连接器主体、连接器推杆、连接器端子。

传统的连接器推杆安装装置不仅占用空间大、造价高，而且单次工作循环只能完成一个连接器推杆的安装，速度慢、工作效率低。如此费时费资源的连接器推杆安装装置，缺乏经济实用性，不符合的企业“低碳”、“环保”的发展方向，也无法满足高效的现代化生产需求，不利于企业在激烈的竞争中占据优势。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种针对连接器推杆进行自动上料安装的装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种立式连接器推杆自动安装装置，依次包括振动盘、上料管道、通过上料管道与振动盘对接的错位机构、承接多个连接器推杆后将其送到安装位置的物料平移机构、完成连接器推杆与连接器主体装配的组装机构以及固定各机构部件的机架。

其中，所述的错位机构包括承接块、横向移动的第一直线气缸、推料块、纵向移动的第二直线气缸，所述的承接块固定于第一直线气缸的活塞杆上，该承接块设置有与上料管道出口对接的接料凹槽。

其中，所述的第二直线气缸设置在承接块的行程终端上方，该第二直线气缸的滑轨上固定有将连接器推杆推向物料平移机构的推料块。

其中，所述的承接块的行程终端的一侧设置有出料凹槽，该出料槽开口尺寸与接料凹槽的开口尺寸一致，承接块的上方安装有感应连接器推杆的感应器。

其中，所述的物料平移机构包括用来承接连接器推杆的接料板、纵向移动的第三直线气缸、第一伺服电机、由第一伺服电机驱动的丝杆以及横向移动的丝杆传动平台所述的丝杆传动平台安装于丝杆上，第三直线气缸安装于丝杆传动平台上，接料板安装于一固定于丝杆传动平台上的滑轨上，接料板由第三直线气缸驱动，在接料板上开有多个穿插接连接器推杆的窄缝。

其中，所述的物料组装机构包括连接器主体装载夹具、活动块、上下移动的第四直线气缸、连接器端子装载夹具、第二伺服电机；所述的活动块安装于第四直线气缸上，连接器主体装载夹具固定于该活动块上，活动块固定在第二伺服电机的直线轨道上。

本实用新型相对于现有技术有如下优点和效果：

该装置的体积小、造价低，同时，在功能上通过设置一个错位机构完成多个连接器推杆的承接与装夹，然后利用伺服电机将多个连接器推杆移到连接器主体位置，进而实现多个连接器推杆同时装配。该装置属自动化设备，提高了装配速度，使生产效率的成倍提高，从而告别了单循环单个连接器推杆装配的时代。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构整体结构立体示意图。

图2是本实用新型实施例结构二维示意图。

图3是本实施例安装机架平台结构示意图。

图4是本实施例错位机构局部结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的详细描述。

本实施例揭示的装置，可以完成对连接器推杆的整个装配过程的自动化装配操作，其结构相对于传统结构占用空间小，安装方便，造价低，同时，在保证加工质量的基础上，该装置单次循环可实现多个连接器推杆的装配，加工速度快，能够成倍地提高生产效率。

本实施例揭示的连接器推杆装配装置主要功能是可循环完成连接器推杆的自动装配工序，并确保单循环内有多个连接器推杆同时装配，以提高加工速度。具体如附图1、2、3、4所示，该装置由振动盘1、错位机构2、物料平移机构3、组装机构4、上料管道5、固定各机构部件的机架6组成。其中，错位机构2包括承接块21、出料凹槽22、接料凹槽23、第一直线气缸24、推料块25、第二直线气缸26、感应器27；物料平移机构3包括接料板31、第三直线气缸32、第一伺服电机33、丝杆传动平台34、丝杆35、滑轨36；组装机构4包括连接器主体装载夹具41、活动块42、第四直线气缸43、连接器端子装载夹具44、第二伺服电机45、直线轨道46。