[实用新型]水质多参数水下三维分布检测与标注及数据分析系统

权利要求书

1.一种水质多参数水下三维分布检测与标注及数据分析系统，其特征在于：包括用于数据的发送和接收的PC基站，内嵌导航和多个传感器装置的水下机器人设备，以及用于多个检测点传递数据的无线通信网络；

所述PC基站，通过GPS卫星信号接收器接收卫星地图，通过无线通信网络接收水质参数和水下机器人设备的经纬度信息；PC基站初始化水下机器人设备在测试区域的航线、航速和定点测试时间数据，并通过无线串口将所述初始化数据上载到水下机器人设备的内置计算机上；PC基站通过无线通信网络获得的水下水质参数信息，并通过计算机上直观显示水质参数信息；

所述水下机器人设备包括内置计算机、多普勒测速仪、指南针、侧扫声纳、多传感器采集系统；所述内置计算机接收到PC基站发来的初始化数据后，告知侧扫声纳，侧扫声纳结合多普勒测速仪、指南针对水下机器人设备进行水下导航到相应的经纬度，进行设定点的水质参数测试；所述多传感器采集系统采集水质参数，并且匹配到相应的经纬度，将匹配结果送到水下机器人设备的内置计算机；当水下机器人设备浮出水面测下一个测试点之前，水下机器人设备将此刻测试点的匹配结果通过无线通信网络发送到PC基站，然后开始测试下一个点，依次循环下去，直到测试完所有的点，回归到初始化时设定的停留地点，完成任务。

2.如权利要求1所述的水质多参数水下三维分布检测与标注及数据分析系统，其特征在于：所述水下机器人设备的头顶配备了天线和调制解调器；内置计算机将接收的数据传送给调制解调器，再通过天线以无线电波的形式发送到PC基站。

3.如权利要求1所述的水质多参数水下三维分布检测与标注及数据分析系统，其特征在于：所述多传感器采集系统上设有自动清洗装置。