[实用新型]一种EMBOSS自动包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及连接器制造技术领域，尤其涉及一种应用于连接器全自动包装的EMBOSS（其包装载带业界专称CARRIER TAPE，主要用于SMT产品包装，此包装形式业界称为EMBOSS包装）自动包装装置。

背景技术

目前，连接器制造技术都趋于全自动化生产，其全自动包装技术也日渐成熟，常规的EMBOSS自动包装机器如图1所示，包括包装机主体11、成品包装盘12、载带包装盘13、上封袋固定盘14、吸取机构15、检测显示器16。

但是，在应用常规的EMBOSS自动包装机器对一些结构特别的连接器产品进行自动包装的过程中，这些产品本来在前段工站检测为良品，而在包装机器吸取和移动的过程当中，可能会由于若干原因造成不良（如：1.产品变形；2.包装位置不准造成焊脚变形等），且不良状况不易被EMBOSS自动包装机器检测出，从而被当成良品装进了EMBOSS中，最终造成严重品质事故。因而，有必要提出一种有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种EMBOSS自动包装装置，能够自动检测出在包装过程中因错位或者变形不能准确落入EMBOSS型腔中的不良产品；

本实用新型的另一目的在于提供一种EMBOSS自动包装装置，在检测到不良产品时能够报警并停止工作，以使作业人员能够及时发现并更换不良品，避免不良产品流入客户端。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种EMBOSS自动包装装置，包括包装机主体，该包装机主体上设有轨道，该EMBOSS自动包装装置还包括自动感应装置；

所述自动感应装置包括可移动单元、移动机构固定单元、移动机构限位单元，且移动机构限位单元和移动机构固定单元沿轨道前进方向顺序的固定设置于轨道的上方；

所述移动机构固定单元上设有滑动槽，该滑动槽位于所述轨道的槽的正上方，可移动单元安装于滑动槽中且可沿轨道运动方向前后滑动；在初始时刻，可移动单元的一端与移动机构限位单元相抵触。

其中，所述自动感应装置还包括沿轨道前进方向设于移动机构固定单元之前的一对光纤感应器，所述两个光纤感应器分别对应设于轨道的槽的两侧；

在初始时刻，所述可移动单元的靠近光纤感应器的一端位于光纤感应器的光纤感应区域外。

其中，所述自动感应装置还包括一报警单元，该报警单元与所述光纤感应器连接。

其中，所述光纤感应器还与所述包装机主体的启动控制单元连接。

其中，所述可移动单元为一导轨。

其中，所述可移动单元的靠近光纤感应器的一端涂有不透光漆。

其中，所述移动机构限位单元具体为一根圆形的金属棒，通过一固定块锁于轨道上方。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

                                                              本实用新型实施例中，在产品自动包装过程中，当产品由于变形或者被放置错位使得产品不能准确的落入EMBOSS型腔中时，不良产品会悬在EMBOSS型腔的面上被轨道拉着运动，此时可移动单元因为不良产品对其施以作用力而随着EMBOSS移动，当可移动单元移动至光纤感应区域后，挡住两个光纤感应器的光纤连接，至此包装装置就自动停止并报警。显而易见地，本实用新型实施例能够自动感应出因错位或者变形不能准确落入EMBOSS型腔中的不良产品，并在检测到不良产品时能够报警并停止工作，以使作业人员能够及时发现并更换不良品，避免不良产品流入客户端，避免了严重品质事故的发生。

附图说明

图1是常规的EMBOSS自动包装机器的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中EMBOSS自动包装装置主体部分的俯视图和侧视图。

图3是本实用新型实施例中EMBOSS自动包装装置主体部分的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例中可移动单元的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例中可移动单元的俯视图。

图6是本实用新型实施例中可移动单元的侧视图。

图7是本实用新型实施例中移动机构限位单元的结构示意图。

图8是本实用新型实施例中在遇到不良产品时EMBOSS自动包装装置的运动示意图。

图9是本实用新型实施例中在遇到不良产品时EMBOSS自动包装装置主体部分的剖视图。

具体实施方式