[实用新型]搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201220397396.4 申请日: 2012-08-10
公开(公告)号: CN202704434U 公开(公告)日: 2013-01-30
发明(设计)人: 王俊;梁虎;管大功;谢勇;沈浩;陈雪峰 申请(专利权)人: 王俊
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 何平
地址: 518057 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 搬运 机器人
【权利要求书】:

1.一种搬运机器人,其特征在于,包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板,所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构,所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述提升机构包括设置有斜面的楔形块,所述第二驱动机构包括推动楔形块的推拉臂,所述端板安装有在所述斜面上来回滚动的滚轮。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述提升机构还包括设置于所述楔形块上的滑块及供所述滑块来回滑动的滑轨。

4.根据权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述第二驱动机构还包括升降电机、与所述升降电机相连接的同步带轮机构、与所述同步带轮机构连接的丝杠及安装于所述丝杠的丝杠螺母,所述推拉臂固定于所述丝杠螺母,所述推拉臂的两端分别设置一个所述楔形块。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人,其特征在于,所述丝杠的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹,所述左旋螺纹和右旋螺纹上分别安装有丝杠螺母,所述推拉臂有两根,每个所述丝杠螺母上分别固定有一根所述推拉臂。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人,其特征在于,所述同步带轮机构包括与所述升降电机连接的第一同步带轮、与所述丝杠连接的第二同步带轮及连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带。

7.根据权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述升降装置还包括保证所述端板下降的拉扯机构,所述拉扯机构包括连接所述端板和所述推拉臂的钢丝绳及安装于所述机架并用于改变所述钢丝绳方向的圆柱,所述钢丝绳与所述圆柱的圆周面相配合。

8.根据权利要求1至7项中任一项所述的搬运机器人,其特征在于,所述行走轮包括安装于所述机架一端的数个主动行走轮和安装于所述机架另一端的并由所述主动行走轮带动的数个从动行走轮,所述数个主动行走轮分成两组设置于所述机架一端的两侧,且每组主动行走轮沿所述主动行走轮滚动方向再分为两排设置。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人,其特征在于,所述第一驱动机构包括行走电机及与所述行走电机连接的链传动部件,所述主动行走轮与所述链传动部件相连接。

10.根据权利要求1至7项中任一项所述的搬运机器人,其特征在于,所述机架呈框型并于四个角分别安装有导向轮,所述导向轮突出所述机架设置。

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