[实用新型]银点自动焊机有效

专利信息
申请号: 201220396077.1 申请日: 2012-08-12
公开(公告)号: CN202726373U 公开(公告)日: 2013-02-13
发明(设计)人: 杨沪锦 申请(专利权)人: 温州天基机器人自动化有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/00
代理公司: 温州高翔专利事务所 33205 代理人: 朱德宝
地址: 325000 浙江省温*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 自动
【权利要求书】:

1.一种银点自动焊机,其特征是包括转盘输送装置(1)、第一工件上料装置(2)、第二工件上料装置(3)、焊接装置(4)和出料装置(5),所述转盘输送装置(1)包括有转盘(1-1)、至少四个夹具组(1-2),所述夹具组(1-2)均匀分布在转盘(1-1)的圆周方向,所述第一工件上料装置(2)、第二工件上料装置(3)、焊接装置(4)和出料装置(5)均匀分布在转盘(1-1)的圆周方向的外围,所述夹具组(1-2)至少包括有第一夹具、第二夹具,所述第一夹具与第二夹具上下设置;第一工件上料装置(2)自动输送第一工件至与第一夹具对应处;所述第二工件上料装置(3)自动输送第二工件至与第二夹具对应处;焊接装置(4)将第一夹具中夹紧的第一工件与第二夹具中夹紧的第二工件焊接在一起;出料装置(5)完成出料并对焊接件进行分拣。

2.根据权利要求1所述的银点自动焊机,其特征是所述夹具组(1-2)中每一夹具都具有推杆(1-2-1)、推杆复位装置(1-2-2)、左滑块(1-2-3)、左夹齿(1-2-4),右滑块(1-2-5)和右夹齿(1-2-6),所述推杆复位装置(1-2-2)设置在推杆(1-2-1)后端,所述左夹齿(1-2-4)设置在左滑块(1-2-3)上,所述右夹齿(1-2-6)设置在右滑块(1-2-5)上,所述左夹齿(1-2-4)与右夹齿(1-2-6)形成夹头,所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)设置有配合使用的导向机构,所述推杆(1-2-1)前端与左滑块(1-2-3)和右滑块(1-2-5)相配合,推杆(1-2-1)的前进或后退带动左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)相互远离或靠近。

3.根据权利要求2所述的银点自动焊机,其特征是所述推杆(1-2-1)为包括有箭头(1-2-11)的箭型,所述箭头(1-2-11)设置在所述推杆(1-2-1)前端,所述箭头(1-2-11)左右两边上设置有滑槽(1-2-12),所述滑槽(1-2-12)与箭头(1-2-11)边沿形成长条形凸块(1-2-13),所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)上都设置有与箭头(1-2-11)相匹配的推面,所述推面上设置有与长条形凸块(1-2-13)相匹配的凹槽,所述推杆(1-2-1)向前推动时,箭头(1-2-11)带动左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)之间相互远离,所述推杆(1-2-1)向后推动时,箭头(1-2-11)带动左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)之间相互靠近,所述第一夹具的夹头和第二夹具的夹头形状不同,第一夹具夹持第一工件,第二夹具夹持第二工件。

4.根据权利要求3所述的银点自动焊机,其特征是所述夹具组(1-2)还包括夹具基体(1-2-7)、夹具护盖(1-2-10),所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)对称设置,所述左夹齿(1-2-4)与右夹齿(1-2-6)对称设置,所述箭头(1-2-11)左右两边上的上部与下部均对称的设置有滑槽(1-2-12),夹具护盖(1-2-10)套设在夹具基体(1-2-7)外部,所述夹具护盖的纵向截面为倒置的“U”型,所述夹具基体(1-2-7)设置有通孔,所述推杆(1-2-1)穿过通孔设置,所述导向机构包括设置在所述夹具基体(1-2-7)上的左右导向槽(1-2-15)及分别设置在所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)上且与左右导向槽(1-2-15)相配合的导向凸块(1-2-14)。

5.根据权利要求4所述的银点自动焊机,其特征是推杆复位装置(1-2-2)包括弹簧限位套(1-2-21)、复位弹簧(1-2-22),所述推杆(1-2-1)后端套设在复位弹簧(1-2-22)上,所述复位弹簧(1-2-21)套设在弹簧限位套(1-2-21)上。

6.根据权利要求5所述的银点自动焊机,其特征是所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)上设置有螺纹安装孔(1-2-8),所述左夹齿(1-2-4)与右夹齿(1-2-6)上相应位置设置有腰形孔(1-2-9),所述左夹齿(1-2-4)通过螺丝穿过腰形孔(1-2-8)和螺纹安装孔(1-2-9)与左滑块(1-2-3)固定连接,所述右夹齿(1-2-6)通过螺丝穿过腰形孔(1-2-8)和螺纹安装孔(1-2-9)与右滑块(1-2-5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的银点自动焊机,其特征是所述左夹齿(1-2-4)包括左夹持安装块和左齿头,所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上,所述右夹齿(1-2-6)包括右夹持安装块和右齿头,所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上,所述第一夹具的左齿头为“[”型,所述第一夹具的右齿头为与左齿头为对称的“]”,所述第二夹具的左齿头为“「”型,所述第二夹具的右齿头为与左齿头对称设置。

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