[实用新型]气门弹簧座锁片合装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种应用于发动机气门弹簧座锁片的合装机构。

背景技术

目前，发动机气门机构中的弹簧座与锁片大多采用手工装配方式完成，气门锁片为两个半圆形且外表面为锥面的结构，用来固定气门弹簧座。传统手工装配是由装配工人将两片气门锁片分别放入弹簧座安装孔中，由于气门锁片为两个半圆形小金属片，其安装难度大，且组装效率低。

由于存在上述安装操作难度大的问题，在实际应用中也出现了一些自动化装配的机器，但是由于气门锁片安装装置结构上的缺陷造成气门锁片安装效果并不理想，出现气门锁片不到位或不正确的安装，特别是容易在合装时出现一个锁片占据另一个锁片的位置，其合格率常常达不到70%。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种生产效率高，装配性能稳定的气门弹簧座锁片合装机构。

一种气门弹簧座锁片合装机构，包括机架，所述机架上设有锁片放料机构，所述锁片放料机构中两条输送锁片的输送滑道呈V形设置，气门弹簧座设置在该两条输送滑道的V形底端；所述气门弹簧座下方设有顶升引导机构，该顶升引导机构包括可由导杆气缸推动顶升的引导轴，所述引导轴的轴端顶面触接设置在气门弹簧座底端，所述引导轴的轴端底面由上至下依次设有通过检测引导轴达到位置来控制锁片放料机构放料动作的末位传感器及初始位传感器。

所述两条输送滑道外分别设有运动方向相反的夹爪，该夹爪具有绕其中部转销转动的自由度，所述夹爪外设有推动其旋转的气缸。

所述引导轴与气门弹簧座所形成的空腔处设有斜度台阶，所述斜度台阶上设有与锁片相配合的导向台阶。

本实用新型通过采用顶升引导机构引导合装，气动驱动的夹爪放料和夹紧锁片，大大提高了气门弹簧座锁片的合装合格率，而且操作简便，耗用人工少，在装配过程中无须人工干预，提升了生产效率，性价比也较高，实现了气门弹簧座锁片的设备自动化合装。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型引导轴与气门弹簧座接触面的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参见图1，本实用新型提供的一种气门弹簧座锁片合装机构，包括机架1，所述机架1上设有锁片放料机构2，所述锁片放料机构2中两条用于输送锁片3的输送滑道2a呈V形设置，气门弹簧座2b设置在该两条输送滑道2a的V形底端，所述两条输送滑道2a外分别设有运动方向相反的夹爪2c，该夹爪2c具有绕其中部转销2d转动的自由度，所述夹爪2c外设有推动其旋转的气缸2e。运行时，气缸2e的活塞杆伸出，推动夹爪2c沿其中部转销2d旋转，当气缸2e的活塞杆缩回时，夹爪2c在复位弹簧2f的作用下 ，沿转销2d反向旋转运动。

参见图2，为了防止两条输送轨道2a中的锁片在合装进气门弹簧座2b中时，占据了另一锁片的位置，导致合装失败，所以在气门弹簧座2b底端设置了顶升引导机构4，所述顶升引导机构4包括引导轴4a，该引导轴4a的轴端顶面触接设置在气门弹簧座2b底端，所述引导轴4a的轴端底面由上至下依次设有末位传感器4b及初始位传感器4c，所述引导轴4a的一侧还设有推动其顶升的导杆气缸4d。

参见图3，所述引导轴4a与气门弹簧座2b所形成的空腔处设有斜度台阶4a-1，所述斜度台阶4a-1上设有与锁片3相配合的导向台阶4a-2。

运行时，引导轴4a在导杆气缸4d的驱动下沿其轴线上升，托举其上的气门弹簧座2b亦上升至合装面，这时末位传感器4b检测到其正确位置后，锁片放料机构2动作，其夹爪2c在气缸2e的活塞杆推力的作用下沿转销2d中心轴旋转运动，夹爪2c为一对，其旋转方向相反，这时为打开状态。锁片3滑落，并在引导轴4a的导向台阶4a-2引导下进入气门弹簧座2b的锥形孔中并使其互不占据对方位置，合装完成。气缸2e的活塞杆缩回，夹爪2c在复位弹簧2f弹力的作用下沿转销2d中心轴反向旋转运动，这时夹爪2c为关闭状态。然后引导轴4a下降到初始位，初始位传感器4c检测到是否到达正确位置。至此，整个锁片3与气门弹簧座2b的合装动作完成，准备进行下一工序。