[实用新型]煤矿用铣挖一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿掘进设备,尤其涉及到在煤矿煤层硬度f低于4或半煤巷的施工条件下具有采掘和扒取输送功能的煤矿用铣挖一体机。

背景技术

目前在各类煤矿机械化作业中，首先用专用设备对煤层进行钻孔打炮眼，爆破后，再由挖掘装载机完成煤炭的扒取和输送。此作业方案工序复杂，各种作业设备要进行频繁的往来调换，由于工作断面比较窄小，因而各种设备在工作断面换位时间长，不仅减少了设备实际工作时间，降低了采煤生产效率，增加了采煤生产成本，而且还有可能造成安全事故。

实用新型内容

针对现有煤矿巷道或半煤巷生产中存在的问题,本实用新型提供了一种具有采掘、扒取和输送多种功能的煤矿用铣挖一体机。

本实用新型要解决的技术问题及所采取的技术方案是：所述煤矿用铣挖一体机包括与机体相连的工作机构，所述工作机构包括大臂、小臂和设置在小臂上的连接件，所述连接件上设有铲斗或铣挖头。

本实用新型在原来的挖掘装载机上进行改装设计，将铣挖头和铲斗快速交错安装在工作机构上；在原有的液压回路上增加以满足铣挖一体机所需的液压回路，增加设计的铣挖头需确保铣挖头单向正确旋转，避免因为旋转方向错误而损坏铣挖头的工作齿。

本实用新型所述煤矿用铣挖一体机，特别适用于煤层硬度f低于4的煤矿巷道或半煤巷中使用，即可一机多用，又可减少设备频繁调换，缩短施工工序，它具有操作灵活方便、故障率低、使用寿命长、工人劳动强度低等优点，可减少设备种类，降低煤炭生产成本，提高煤炭生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具有扒取和输送功能的工作机构结构示意图，

图2是本实用新型具有采掘功能的工作机构结构示意图。

在图中，1、铲斗或铣挖头 2、连接件  3、小臂 4、大臂  5、铲爪  6、铣齿盘  7、工作机构。

具体实施方式

在图1中，所述煤矿用铣挖一体机包括机体、行走机构、液压控制器和与机体相连的工作机构7，所述工作机构包括大臂4、大臂油缸（图中未标出）、小臂3、小臂油缸（图中未标出）和设置在小臂上的连接件2，所述连接件与铲斗1相连，所述铲斗上设置有铲爪5，当采用带铲斗的工作机构工作时，整机就是一台挖掘装载机，可以完成煤炭及矸石的扒取和输送。在图2中，所述煤矿用铣挖一体机包括机体、行走机构、液压控制器和与机体相连的工作机构7，所述工作机构包括大臂4、大臂油缸、小臂3、小臂油缸和设置在小臂上的连接件2，所述连接件与铣挖头1相连，所述铣挖头上设置有铣齿盘6和液压马达，当采用带铣挖头的工作机构工作时，主要完成的是煤炭的采掘功能，利用铣挖头直接铣挖煤层，不需要用专用的钻孔设备打炮眼，也无需爆破。

铲斗和铣挖头可实现快速互换：

1）用铣挖头换铲斗：首先拆下铲斗，然后通过连接件可快速将铣挖头安装到工作机构上，连接件同时与小臂连接；将铣挖头油管堵头拆下，将油管连接到铣挖头的液压马达上。

2）用铲斗换铣挖头：首先拆下铣挖头液压油管，用堵头将油管塞好，防止杂质进入液压系统，将油管放好；然后拆下铣挖头，用连接件可快速安装铲斗。

液压原理图设计：在原有的挖掘装载机液压油路基础上，增加了铣挖头液压回路，油泵油箱等不变，只是增加一联方向控制阀和通往铣挖头的油管，该控制阀采用二位四通阀。当操作手柄不动时，阀油路不通，铣挖头没有工作；当操作手柄动作时，压力油流向铣挖头，铣挖头正向旋转铣挖煤层。由于铣挖头液压回路安装了安全阀，当铲斗安装上时，如果误操作了铣挖头操作手柄，安全阀打开，压力油直接回油箱，设备不会受损，安全阀可以起到保护作用。