[实用新型]陀螺双路伺服控制微电路

说明书

技术领域

本实用新型属于惯性导航技术领域，尤其是涉及一种陀螺双路伺服控制微电路。

背景技术

随着科技的飞速发展，对陀螺寻北仪、陀螺测斜仪等惯性导航测量系统的小型化和导航测量精度提出了越来越高的要求，伺服控制电路作为其重要组成部分，直接关系到陀螺寻北仪、陀螺测斜仪等惯性导航测量系统的测量精度。现有技术中的伺服控制电路多采用分立元器件构成，且仅能实现陀螺单路伺服控制，存在着体积大、功耗大、噪声高、调试复杂等缺陷和不足，影响了陀螺仪的工作精度和应用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种陀螺双路伺服控制微电路，其集成度高，体积小，重量轻，结构设计合理，安装调试方便，功耗低，噪声小，精度高，实用性强，应用范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种陀螺双路伺服控制微电路，其特征在于：包括集成在同一微电路模块上的第一路伺服控制电路和第二路伺服控制电路，所述第一路伺服控制电路由依次相接的第一前置放大电路、第一同步相敏解调电路、第一低通滤波电路、第一陷波校正电路和第一功率放大电路构成，所述第二路伺服控制电路由依次相接的第二前置放大电路、第二同步相敏解调电路、第二低通滤波电路、第二陷波校正电路和第二功率放大电路构成，所述第一同步相敏解调电路和第二同步相敏解调电路均与激磁信号源输出的相敏解调基准信号JC相接。

上述的陀螺双路伺服控制微电路，其特征在于：所述第一前置放大电路由运算放大器IC1，电容C1，以及电阻R1、R01和R01f构成，所述电容C1的一端为前置放大电路的输入端且与角速率输入信号Ux-in相接，所述电容C1的另一端通过电阻R1与所述运算放大器IC1的反向输入端相接，所述电阻R01f的一端与所述运算放大器IC1的反相输入端相接，所述电阻R01f的另一端与所述运算放大器IC1的输出端相接，所述运算放大器IC1的同相输入端通过电阻R01接地；所述第一同步相敏解调电路由比较器COMP1，运算放大器IC2-1，运算放大器IC2-2，运算放大器IC2-3，电容Cf1，电子模拟开关S1，以及电阻R2A、R2B、R3、R4和R2F构成，所述电阻R2A的一端和电阻R2B的一端均与运算放大器IC1的输出端相接，所述电阻R2A的另一端与运算放大器IC2-1的正向输入端相接，所述电阻R2B的另一端与运算放大器IC2-1的反向输入端、运算放大器IC2-2的反相输入端、电阻R3的一端和电阻R2F的一端相接，所述运算放大器IC2-2的正向输入端与电阻R4的一端相接，所述电阻R3的另一端和电阻R4的另一端均接地，所述运算放大器IC2-1的输出端与电子模拟开关S1的常闭端相接，所述运算放大器IC2-2的输出端与电子模拟开关S1的常开端相接，所述比较器COMP1的输出端、电容Cf1的一端和运算放大器IC2-3的反向输入端均与电子模拟开关S1的公共端相接，所述比较器COMP1的正向输入端和运算放大器IC2-3的正向输入端均接地，所述电容Cf1的另一端和电阻R2F的另一端均与所述运算放大器IC2-3的输出端相接且为所述第一同步相敏解调电路的输出端。

上述的陀螺双路伺服控制微电路，其特征在于：所述第一低通滤波电路由运算放大器IC3和电容C2，以及电阻R6、R7、R8和R9构成；所述电阻R6的一端与所述第一同步相敏解调电路（1-2）的输出端相接，所述电阻R6的另一端与电容C2的一端和电阻R7的一端相接，所述电阻R7的另一端和电阻R9的一端均与所述运算放大器IC3的反向输入端相接，所述运算放大器IC3的正向输入端与所述电阻R8的一端相接，所述电容C2的另一端和电阻R8的另一端均接地，所述电阻R9的另一端与所述运算放大器IC3的输出端相接且为所述低通滤波电路的输出端。