[实用新型]一种可360度转动的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗辅助设备，更具体的说，是一种电动轮椅。

背景技术

近年来，由于生育率不断下降和老龄化严重，部分老年人由于神经肌肉技能衰退与运动功能能力降低，另外有肢体障碍者由于肌肉骨骼机能衰退及运动神经损伤，皆需仰赖轮椅代步。

电动轮椅由于其方便性以及易于操作性而受到广泛的欢迎，成为现今市场上的主流产品。现有的电动轮椅驱动装置一般设置在轮椅的后侧，通过驱动轮椅的大的行走轮进行移动。为了能够实现电动轮椅行走转向，一般通过控制行走轮转动速差来实现电动轮椅的转向，因此，该种电动轮的结构较为复杂，制造成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种可360度转动的电动轮椅，以解决现有的电动轮椅结构复杂，制造成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可360度转动的电动轮椅，包括一轮椅主体，还包括一驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、电动机、前叉轴机构、手柄和横梁，所述前叉轴机构设于所述轮椅主体的前部，其包括前叉和叉轴，所述叉轴的上部连接所述手柄，其下部与所述前叉连接；所述横梁中部垂直固定于所述叉轴的中部，两端固定于所述轮椅主体上；所述前叉中安装有所述驱动轮，所述电动机设于所述驱动轮内。

进一步，所述横梁横截面呈矩形，还包括一侧面具有缺口的锁块，所述锁块通过若干螺钉固定于所述横梁上，该缺口与横梁的侧面形成一通孔，所述叉轴穿过该通孔将所述叉轴固定。

优选的，还包括一连接板，所述叉轴下端固定于所述连接板的中部，所述前叉通过对称设置的两个以上的支撑杆与所述连接板固定连接。

更优选的，还包括一电池箱和控制器，所述电池箱设于轮椅后部两轮之间，所述控制器设于所述手柄上。

进一步，还包括一电量显示器，所述电量显示器设于所述手柄上，与所述电池箱连接。

上述优选技术方案中，还包括一碟刹，所述碟刹固定于所述驱动轮上。使用该碟刹使该电动轮椅的刹车变得平稳。

进一步，还包括一设于所述手柄上的指示灯，用于晚上黑暗的地方进行照明之用。

相对于现有技术，本实用新型所述的电动轮椅在利用在轮椅的前方设置的驱动装置方便实现了轮椅的前进、后退和转向的功能，不仅控制方便，而且制作成本低廉。而且，横梁的重力直接作用于驱动轮上，也极大地增强了驱动轮的摩擦力。通过在手柄上设置电量显示器，能够及时、清楚地了解电池箱中的电量，设置的碟刹还极大地提高了该电动轮椅的安全性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型电动轮椅的结构示意图；

图2是驱动装置的结构示意图；

图3是手柄的结构示意图；

图中：

1—轮椅主体；2—驱动装置；21—驱动轮；211—碟刹；22—叉轴；23—手柄；231—电量显示器；24—横梁；25—前叉；26—连接板；27—支撑杆；3—电池箱。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种可360度转动的电动轮椅，包括一轮椅主体1和设于该轮椅主体1前部的驱动装置2，通过驱动装置2驱动轮椅主体1移动，实现360度转动。

该驱动装置2包括驱动轮21、电动机、前叉轴机构、手柄23和横梁24，该前叉轴机构设于轮椅主体1的前部，其包括前叉25和叉轴22，叉轴22的上部连接手柄23，其下部与前叉25的顶部连接；所述横梁24中部垂直固定于所述叉轴22的中部，两端固定于轮椅主体1上，使叉轴22穿过该横梁24与前叉25固定连接；所述前叉25中安装有所述驱动轮21，所述电动机设于所述驱动轮21内。本实施例中，该横梁24的重量设置非常重，通过横梁24的重力压住驱动轮21，有效提高了驱动轮21的摩擦力。

上述横梁24的横截面呈矩形，还包括一侧面具有缺口的锁块，所述锁块通过若干螺钉固定于所述横梁上，该缺口与横梁24的侧面形成一通孔，所述叉轴22穿过该通孔将该叉轴22固定。

作为本实施例的一种优选实施方式，该电动轮椅还包括一连接板26，将叉轴22下端固定于所述连接板26的中部，所述前叉25通过对称设置的两个以上的支撑杆27与所述连接板26固定。

为了能够驱动所述驱动轮21转动，该驱动装置2还包括一电池箱3和控制器，所述电池箱3设于轮椅后部两轮之间，为电动机提供电源。所述控制器设于所述手柄23上，用于控制驱动轮21的转速。