[实用新型]水下自动焊接试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及试验装置，尤其涉及一种用于水下焊接高压舱试验的水下自动焊接试验装置。属于海洋工程领域。

背景技术

目前为止，已研究和应用的水下焊接方法可分为三大类，即：湿法、干法及局部干法，用于不同的修复场合。其中，水下湿法焊接以其设备使用简便、施工灵活及价格便宜，广泛应用于诸如：海洋石油平台水下固定支撑结构—导管架的牺牲阳极更换，裂纹修复等非受力结构的焊接。

随着海洋结构物服役期及水深的增加以及新型材料的不断应用，对其提出了新的要求与挑战，因此，需要对大水深条件下的湿法焊接规律进行试验研究，以确定合理的焊接工艺等。

现有的水下湿法焊接试验装置主要包括：底板、导向杆、支撑杆、定位块、焊枪支撑滑块等，其中，支撑杆和定位块位于底板上，并与导向杆相连，用于调整导向杆的位置和角度；焊枪支撑滑块位于导向杆上，以带动焊枪上下移动实现焊接。由于该装置是利用自重使焊条移动，因此，不能保证焊接过程焊条匀速运动；而且，在焊接时易出现短路现象，很可能使焊条粘接在试验板上，造成焊接中断；此外，由于不同位置的焊接需要不同的焊接装置，试验时，需频繁更换焊接装置，耗时费力；且焊条在焊接过程中不摆动，焊接气孔不易逸出，对焊缝成形造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种水下自动焊接试验装置，其可以实现平焊、立向上和立向下三种位置的焊接，焊接时，焊条可以匀速运动，且在焊接时不会出现短路现象，同时，焊枪可以进行小角度摆动，有利于焊缝成形和焊缝气孔的逸出，提高了焊接质量。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种水下自动焊接试验装置，设有：底板、导向杆、支撑杆、定位块、焊枪支撑滑块；其特征在于：该底板上设有槽孔，导向杆穿过该槽孔与位于底板下的定位块枢接；定位块上设有支撑杆，支撑杆与导向杆枢接；导向杆上套设有焊枪滑块，焊枪滑块通过钢丝绳分别与位于导向杆上部的扭转弹簧、位于导向杆底部的滑轮及安装在伺服电机上的滑轮相连，焊枪滑块上安装焊枪；摆动器安装在焊枪支撑滑块上，且与焊枪连接，通过上述连接构成一焊接试验结构。

所述底板上放置一焊接板，定位块固定在底板槽孔的正下方。

所述导向杆同时还与位于定位块一侧的支架枢接，并用支撑杆固定。

所述焊接板平放或垂直固定在底板上。

本实用新型的有益效果：

(1) 结构简单，操作方便，易于拆卸组装，能够实现平焊、立向上和立向下多种位置的焊接；

(2)采用伺服电机和扭转弹簧，能够保证焊枪的匀速运动，在焊接时不会出现短路现象，保证了焊接质量；

(3)采用焊枪摆动装置，有利于焊缝成形和焊缝气孔的逸出，提高了焊接质量。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型立焊状态示意图。

图中主要标号说明：

1-导向杆、2-焊枪支撑滑块、3-焊枪、4-底板、5-定位块、6-支撑杆、

7-焊接板、8-焊条、9-滑轮、10-伺服电机、11-扭转弹簧、12-摆动器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型设有：导向杆1、焊枪支撑滑块2、底板4、定位块5、支撑杆6、滑轮9、伺服电机10、扭转弹簧11和摆动器12；其中，底板4上开有槽孔，导向杆1穿过该槽孔与位于底板4下的定位块5采用销轴连接方式枢接；定位块5上设有支撑杆6，支撑杆6与导向杆1采用销轴连接方式枢接；导向杆1上套设有焊枪滑块2，焊枪滑块2通过钢丝绳分别与位于导向杆1上部的扭转弹簧11、位于导向杆1底部的滑轮9及安装在伺服电机10上的滑轮相连，焊枪滑块2上安装焊枪3；摆动器12安装在焊枪支撑滑块2上，且与焊枪3连接，通过上述连接构成一焊接试验结构。伺服电机10安装在底板4上。

工作原理：

平焊时，把焊接板7平放在底板4上，然后固定；定位块5放置在底板4槽孔的正下方，然后固定，用于调节导向杆1的位置；且导向杆1穿过槽孔同时还与位于定位块5一侧的支架采用铰接连接方式枢接，导向杆1可绕定位块5转动，调节导向杆1的角度，并用支撑杆6固定；然后，启动伺服电机10，伺服电机10运转并带动滑轮9转动→焊枪滑块2带动焊枪3→焊条8和扭转弹簧11一起在钢丝绳的牵引下，沿导向杆1进行上、下匀速平稳的移动。

同时，焊枪3在摆动器12的带动下左右摆动，实现焊条8在焊接过程中的摆动焊接。