[实用新型]一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置

权利要求书

1.一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于：包括装料主体、压料杆与进料器； 

其中，装料主体为筒状结构，低端为锥形，且中心处开有装配口；装料主体外侧壁上具有进料块；进料块内部开有进料通道，进料通道与装料主体内部连通，且向内侧下方倾斜； 

进料器包括支撑台与进料管；支撑台与装料主体外侧壁垂直方向滑动连接；进料管一端与支撑台上表面连接，且贯穿支撑台上下表面；当进料器产生向下滑动到最大位移时，支撑台下表面与进料块顶面贴合，且进料块中的进料通道与进料管接通； 

所述压料杆设置于装料主体内部，与装料主体内侧壁间间隙配合；压料杆顶部安装有把手。 

2.如权利要求1所述一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于：所述进料块位于装料主体下部。 

3.如权利要求1所述一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于：所述装配口的直径与进料通道以及进料管的内径相等，均满足与工件直径间隙配的尺寸。 

4.如权利要求1所述一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于：所述进料块顶面向外侧下方倾斜，进料通道的轴线与进料块顶面垂直；支撑台与装料主体滑动连接一端向上倾斜，进料管的轴线与支撑台倾斜一端垂直。 

5.如权利要求1所述一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于：所述进料管的内径与进料通道内径相等，且当进料器产生向下滑动最大位移时，进料块中的进料通道与进料管的轴线共线。