[实用新型]一种PCBA的传输定位装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及的是一种PCBA的传输定位装置，特别是汲及PCBA线路板传输定位装置，属于轻型皮带传输技术领域。

背景技术

    现有技术中，关于PCBA传输采用的是皮带传输，这种皮带传输存在着一些设计缺陷，如皮带容易跑偏，被传输物体不能精确定位，传输过程中容易卡板等等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能解决现有技术中对传输零件安装加工精度高，被传输物体不能精确定位，传输过程中容易卡板等问题的PCBA的传输定位装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括有一基座，基座上安装有两根平置的供PCBA线路板传输的导轨，导轨的边侧分别安装有由步进电机带动的、由从动轮、主动轮、涨紧轮以及薄型皮带构成的传动机构，导轨的上部分别固定有左限位板和右限位板，在其中一导轨上安装有高精度光电感应开关。

本实用新型所述的从动轮与导轨错位安装，并使薄型皮带前后端与导轨形成一个A度的夹角。

所述的高精度光电感应开关安装时有一个与导轨直线方向成一个2—3度的倾斜角度B，以保证被传输的PCBA线路板能精确定位。

本实用新型具有结构简单、合理，能被传输物体精确定位，传输过程中不会卡板等等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的连续传输结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：图1所示，本实用新型的包括有一基座10，基座10上安装有两根平置的供PCBA线路板传输的导轨8，导轨8的边侧分别安装有由步进电机9带动的、由从动轮1、主动轮3、涨紧轮2以及薄型皮带4构成的传动机构，导轨8的上部分别固定有左限位板5和右限位板6，在其中一导轨8上安装有高精度光电感应开关9。

本实用新型所述的从动轮与导轨错位安装，并使薄型皮带前后端与导轨形成一个A度的夹角，见图2所示。

所述的高精度光电感应开关安装时有一个与导轨直线方向成一个2—3度的倾斜角度B，以保证被传输的PCBA线路板能精确定位，见图3所示。

    实施例：

    本实用新型提供一种轻型皮带传输装置，由步进电机9，高精度光电感应开关7，薄型皮带4，基座10，导轨8，左限位板5，右限位板6，主动轮3，从动轮1，涨紧轮2及螺钉组成，所述的步进电机与主动轮通过螺钉连接，皮带通过主动轮与从动轮传动，再通过涨紧轮连接.光电开关固定在导轨一侧。

    本实用新型有两从动轮与导轨错位安装，使皮带前后端与导轨形成一个A度的夹角，这样从动轮的挡边就可以加工得更高，以防止皮带跑偏。以往传统的方法是从动轮平行安装，这就使得从动轮挡边不能高于皮带厚度，否则皮带不能带动被传输物体.因此，从动轮挡边低，皮带就容易跑偏，这就对零件的精度和形位公差提出了更高的要求，见图2。

    本实用新型在两件传输单元的对接中，左限位板与右限位板均采用倾角导引的方法，PCBA线路板在从右往左的传输中不容易卡板，见图3。

    在设计中采用高精度光电感应开关，为保证被传输物体能精确定位,光电开关安装时要有一定的倾斜角度B（一般2-3度）,这样才能确保光电开关所检测的位置为被传输物体的最前端的一个特定角点，见图3。