[实用新型]一种通用门式起重机走行大车转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通用门式起重机走行大车转向机构。

背景技术

通用门式起重机的应用非常广泛，为了实现最大限度的利用设备，降低生产成本，许多门式起重机具有转向功能，可以实现多区域的吊装施工，这种具有转向功能的门式起重机在高铁建设项目中得到了广泛的应用。但在起升重量超过1000吨的超大型门式起重机大车走行机构如何实现其平稳转向，精确定位，又方便其维护和修理是一个难题，因为超大型门式起重机的大车走行机构自身就体积大，尺寸大，重量大的三大特性。同时如何改善制造工艺，降低制造成本也是一个难题。    

发明内容

本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种通用门式起重机的走行大车回转支撑装置。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的通用门式起重机的走行大车回转支撑装置包括走行均衡梁、回转油缸、支腿连接座、支撑油缸、油缸连接盘及油缸增高节，其中：所述支腿连接座套装在走行均衡梁的中心孔内，支腿连接座的下部通过螺栓和油缸增高节固结在一起，油缸增高节通过螺栓和支撑油缸固结在一起；走行均衡梁的两端分别安装有平面转动装置，平面转动装置通过铰接件与走行台车机构连接；用于驱动走行均衡梁绕支腿连接座作回转运动的转向油缸的两端分别与设置在走行均衡梁和支腿连接座上部铰耳座相连接。也就是说，支腿连接座和走行均衡梁通过回转油缸可以实现彼此的相对转动，满足相对转动角度为90o

本实用新型所述的回转支撑装置中的支腿连接座顶部设置有水平向周边延伸的环沿，在环沿的下方对称设置有向下延伸的两个圆柱面半轴，在走行均衡梁的上端面均布四个与圆柱面半轴相配合的半轴圆弧槽。更具体讲，支腿连接座上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁上端面的其中两个圆弧槽对应接触，当支腿连接座和走行均衡梁发生相对的90o转动后，两个半轴与另外两个圆弧槽对应接触，保证支腿连接座和走行均衡梁的相对转动为的90o。

本实用新型中所述的圆柱面半轴通过连接螺栓与支腿连接座相固结，圆柱面半轴的周边采用挡板固定。

本实用新型的基本原理如下：

在通用门式起重机正常工作状态下，其吊重和自重的力量通过支腿传递到支腿连接座上，再通过支腿连接座组件上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽接触而把力传递到走行均衡梁上，最后通过走行均衡梁的两侧下面安装的平面转动装置及走行台车机构，最终把力传递到轨面上。

在通用门式起重机吊重状态下，支腿会因主梁下挠而产生水平横向力，对于双刚支腿或一刚一半刚性支腿来说，这个水平力矩就使得支腿可以绕支腿连接座组件上对称安装的两个半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽接触面转动，从而抵消支腿的内应力。保证通用门式起重机的安全使用。

在通用门式起重机走行大车回转装置需要转向的工作状态时，支撑油缸顶升，通过油缸增高节和支腿连接座组件把通用门式起重机整体抬高一定的高度，走行均衡梁两侧下面安装的平面转动装置及走行台车机构在重力的作用下下落到油缸增高节上，同时也保证了支腿连接座组件上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽完全脱离。由于走行均衡梁两侧下面安装的平面转动装置及走行台车机构下落的距离远远小于支撑油缸顶升的高度，所以走行均衡梁及下面的平面转动装置和走行台车机构吊挂在油缸增高节上，同时走行均衡梁及下面的平面转动装置和走行台车机构也脱离轨面，在转向油缸的作用下，走行均衡梁及下面的平面转动装置和走行台车机构围绕支腿中心转动，转动角度可以大于90o。当支撑油缸逐渐缩回时，支腿连接座组件上对称安装的两个半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽充分接触后，就可以保证支腿连接座组件与走行均衡梁的相对转动角度为90o。

走行台车行驶产生的水平力通过走行均衡梁的孔与支腿连接座的轴配合而传递到通用门式起重机的支腿上。

本实用新型与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1）解决了传统门式起重机走行大车回转支撑装置结构复杂，加工难度大，的缺陷，本实用新型的支腿连接座组件上的两个半轴采用调整安装的形式，并且两个半轴安装在支腿连接座组件的两个端头上，这样对于半轴的加工和支腿连接座的加工都更加方便和容易，走行均衡梁的圆弧槽安排在走行均衡梁最上面，这也使得圆弧槽的加工极为方便，大大地减少了加工成本。同时半轴与圆弧槽的配合在支腿连接座和走行均衡梁的外面，装配调试时便于观察和调整，也提高了半轴与圆弧槽的配合精度和准确性；