[实用新型]一种自动收料机构

权利要求书

1.一种自动收料机构，其特征在于：所述自动收料机构由立板、收料筒旋转机构、收料筒移位机构和拉力控制机构组成，所述拉力控制机构由拉力控制轮、安装块a、滑轨、拉簧、感应片a和感应器a组成，所述滑轨、感应器a分别固定在立板上；所述安装块a装在滑轨上，拉力控制轮安装在安装块a上；所述安装块a上还装有一拉簧和感应片a；

所述收料筒旋转机构由步进马达a、马达安装块、收料滑轨和收料轮组成，所述收料滑轨固定在立板上，马达安装块下端连接收料滑轨，上端与步进马达a固定连接，收料轮装在步进马达a上；

所述收料筒移位机构由步进马达b、同步带、同步带连接块、感应片b和感应器b组成，所述步进马达b旋转带动同步带移动，同步带连接块下端固定在同步带上，同步带连接块上端安装有收料筒旋转机构；所述感应器b固定在立板上，感应片b固定在同步带连接块上。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述滑轨有一组，感应器a有两个，感应器b有两个。