[实用新型]一种位置调整机构

权利要求书

1.一种位置调整机构，其特征在于：它包括R轴机构、R轴平台板、Y轴平台板、坦克链a、坦克链b、坦克链槽a、坦克链槽b、 X轴机构和Y轴机构，R轴机构包括旋转底座、旋转垫板、旋转感应片、电动旋转台、伺服马达、同心棒、感应器固定件和旋转感应器，所述旋转底座下方安装有旋转垫板；所述旋转感应片安装在旋转垫板的侧面；所述旋转垫板下方安装有电动旋转台，所述电动旋转台与伺服马达通过同心棒连接；所述电动旋转台前方安装有感应器固定件；所述旋转感应器安装于感应器固定件上方；所述R轴平台板安装于电动旋转台下方；所述X轴机构安装于R轴平台板下方并固定于Y轴平台板上方；所述Y轴机构安装于Y轴平台板下方；所述坦克链a通过坦克链槽a锁定在Y轴平台板左侧；所述坦克链b通过坦克链槽b锁定在Y轴平台板右侧。

2.根据权利要求1所述的一种位置调整机构，其特征在于：所述X轴机构包括伺服马达X、伺服安装板X、线性滑轨X、滑轨连接块X、感应片X、安装条X、光电传感器X、滑轨垫板X、滑轨X和滑块X，所述伺服马达X通过所述伺服安装板X与所述线性滑轨X连接；所述线性滑轨X安装于Y轴平台板上方前方位置；所述安装条X安装于所述线性滑轨X前方；所述光电传感器X安装于安装条X上；所述滑轨连接块X安装于线性滑轨X上、所述感应片X安装滑轨连接块X上；所述滑轨垫板X安装于Y轴平台板上方后方位置，所述滑轨X安装于滑轨垫板X上；所述滑块X安装于滑轨X上。

3.根据权利要求1所述的一种位置调整机构，其特征在于：所述Y轴机构包括伺服马达Y、伺服安装板Y、线性滑轨Y、滑轨连接块Y、感应片Y、安装条Y、光电传感器Y、滑轨垫板Y、滑轨Y和滑块Y，所述伺服马达Y通过所述伺服模组连接块Y与所述线性滑轨Y连接；所述线性滑轨Y安装于Y轴平台板下方右侧位置；所述安装条Y安装于所述线性滑轨Y右侧；所述光电传感器Y安装于所述安装条Y上；所述滑轨连接块Y安装于线性滑轨Y上、所述感应片Y安装于所述滑轨连接块Y上；所述滑轨垫板Y安装于Y轴平台板下方左侧位置，所述滑轨Y安装于所述滑轨垫板Y上；所述滑块Y安装于所述滑轨Y上。