[实用新型]惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种利用编织带、弹力带、尼龙卡扣、尼龙防滑目字扣和防滑革等制成的、用于惯导式人体动作捕捉系统传感器的固定的装置；该装置是由六条绑带、一条卡扣腰带、两条高弹性腕带、一条头带和一个马甲组成。 

背景技术

在基于惯性传感器的惯导式人体动作捕捉系统中，传感器采集到的人体各个关节空间姿态数据的精度，决定了系统的精度，而传感器的精度有时候因为其本身在采集过程中位置松动大大降低，因此动作捕捉传感器在人体部位固定的稳定性对测量结果起着重要的影响。 

惯导式人体动作捕捉系统传感器在人体关节部位的放置是否得当对人体动作捕捉系统的测量起到非常重要的作用；但是传感器固定问题一直没有很好解决，当前大部分采用捆绑带的方式，比较容易造成在捕捉过程中传感器移位，严重影响动作捕捉精度；另外在传感器固定时，至少需要两个人一起协作完成，操作比较繁琐，效率较低。 

综上所述，设计一种使用简单、固定可靠的传感器固定装置对提高惯导式人体动作捕捉系统的测量精度起到非常重要的意义。 

发明内容

本实用新型的技术方案是：惯导式人体动作捕捉系统传感器固定装置，利用编织带、弹力带、尼龙卡扣、尼龙防滑目字扣和防滑革制成的，是为人体动作捕捉系统传感器的固定而设计的装置；该装置包含六条绑带、一条卡扣腰带、 两条高弹性腕带、一条头带和一个马甲。所述的绑带是由编织带、弹力带、尼龙防滑目字扣和防滑革制成，绑带上缝有安装人体动作捕捉系统传感器的固定袋，背面缝有防滑革。所述的头带和腕带是由高弹性的弹力带制作而成，其中头带正面有人体动作捕捉系统传感器的固定袋，背面有线材固定套；腕带只有人体动作捕捉系统传感器的固定袋。所述的卡扣腰带是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，将人体动作捕捉系统腰部传感器固定在人体腰部，传感器左边的绑带是和尼龙卡扣连接，传感器右边的绑带是和目字扣连接；尼龙卡扣用于解开和锁定腰带，尼龙防滑目字扣用于调节腰带的松紧。所述的马甲是由编织带、弹力带、尼龙卡扣和尼龙防滑目字扣制成，马甲有四个尼龙防滑目字扣调节马甲的大小，马甲的正面缝有传感器固定袋，将人体动作捕捉系统传感器固定在人体胸部。 

本发明的优点： 

1、固定可靠。 

2、成本低廉。利用编织带、弹力带、尼龙卡扣和防滑革制成，该材料为普 

遍常用的生活材料。 

3、使用方便。一人可以独自穿戴和拆卸。 

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明： 

图1为固定装置正面图。 

图2为固定装置背面图。 

图3为马夹图。 

图4为绑带图。 

图5为腰带图。 

图6为头带图。 

图7为腕带图。 

图1中，1为头带；2、4、5、6、7、10为绑带；3、8为腕带；9为腰带；11为马夹。 

图2中，1为头带；2、4、5、6、7、10为绑带；3、8为腕带；9为腰带；11为马夹。 

图3中，1、9为传感器线材辅助固定带；2、4、7、8为尼龙防滑目字扣，用于调整肩部和胸部绑带的长度和松紧；3为传感器线材穿线孔；5为传感器固定袋；6为传感器线材接头固定袋。 

图4中，1为传感器固定袋；2为传感器线材接头固定袋；3为尼龙防滑目字扣，用于调整四肢绑带的长度和松紧。 

图5中，1为绑带魔术贴位置；2为尼龙防滑目字扣，用于调整腰部绑带的长度和松紧；3为腰部传感器；4为尼龙卡扣，用于解开和锁定腰带；5为弹力带。 

图6中，1为传感器线材接头固定袋；2为传感器固定袋。 

图7中，1为传感器固定袋。 

具体实施方式

为能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本发明的相关具体使用进行说明，详细步骤如下： 

绑带的使用： 

1、腕带和头带固定 

腕带和头带的固定十分简单，先把人体动作捕捉系统传感器放置到传感器带中，传感器插孔的一端朝向小兜口，然后直接把腕带和头带套在腕部和头部， 调整一下使腕部的传感器朝外，头部的传感器朝前。 

2、腿部及上臂绑带固定