[实用新型]自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及袋装物料自动码垛设备的技术领域，特别涉及一种自动码垛机，应用在粮食加工、饲料、建材、化工等生产线的袋装物料自动码垛领域。 

背景技术

在粮食加工、饲料、建材、化工等生产线中，往往需要将袋装物料进行码垛并运输，常规的方法是采用叉车等工具进行搬运，其不足是费时费力，效率较低。 

因此如何提供一种自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机，是本领域要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动码垛机，包括：用于输送装有物料的料袋的第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的用于一次排列多个料袋的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于该对落料板上方的由液压缸驱动的用于将处于所述的托盘顶层的料袋压平的压板，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道。 

所述料袋转向机构包括：设于所述第一传送带末端的第二传送带、设于该第二传送带上方的适于上下位移且水平旋转的夹袋机构、用于统计经过该第二传送带的所述料袋的个数并判断所述料袋是否处于该夹袋机构正下方的第一传感器；控制所述夹袋机构动作的PLC通过所述第一传感器统计纵向经过该第二传送带的所述料袋的个数；当纵向连续经过该第二传送带的所述料袋的个数为两个时，对后续的经过该第二传送带的六个料袋均水平旋转90°。 

所述过渡传送带的后侧端设有固定挡板；所述过渡传送带的一侧设有第二传感器，用于检测该过渡传送带上是否分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋；所述PLC通过所述第二传感器测得所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋时，控制所述推板动作。 

当所述中间平台上无料袋，而所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋推至所述的中间平台上； 

当所述中间平台上分布有纵向排列的两个料袋，同时所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋时，或，当所述中间平台上分布有横向排列的三个料袋，同时所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该五个料袋推至所述的一对移门式落料板上。

所述的升降台包括：水平的框架、纵向平行设于该框架中的连接梁；所述驱动辊组件包括多个平行设置的驱动辊；当所述框架落至所述驱动辊组件上时，各驱动辊的辊面适于向上穿过所述连接梁的间隙，以推动所述托盘位移至所述下坡辊道上。 

本实用新型的技术效果：（1）本实用新型的自动码垛机由爬坡皮带（即第一传送带）、料袋转向机构、推袋机构（即推板）、压袋机构（即压板）、自动托盘供给机构（即升降台）、电气主控制系统等组成。采用伺服电机控制，定位准确，精准度高，多重袋装物料码垛组合，效率高，设备结构紧凑，节约了大量人员成本和高劳动强度体力劳动。友好的触摸屏操作介面，可存储设定堆码层数、袋子尺寸调整、产量等相关信息。（2）本实用新型的高位自动码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高效码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中： 

图1是本实用新型的自动码垛机的立体结构图；

图2是所述自动码垛机的侧面结构图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：