[实用新型]智能彩绘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及彩绘机，特别是在墙体上进行喷绘的彩绘机。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对居住环境的追求越来越高，不仅要求宽敞舒适，更要求高雅华丽。

对居住环境进行美化的传统方法是，首先在平面纸张或广告纸上喷绘图案、文字等，然后再将喷绘好的图案张贴到需求的地方上。这种方法的缺点是不能在墙体上直接喷绘，喷绘的效率低，成本高。

为此，人们开始研究在墙体上直接进行喷绘的设备。出现的设备能够在墙体上喷绘，而且喷绘方便，效率高，速度快，成本低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能彩绘机。

解决上述技术问题的技术方案是：智能彩绘机，包括基座、立柱、横梁及喷头；立柱设在基座上，立柱上具有二条以上的纵向导轨；横梁设在纵向导轨上，横梁上具有横向导轨，喷头设在横向导轨上；在基座上安装有驱动装置，驱动装置上连接有传动轴；还设有两组以上的同步带轮组，每组同步带轮组包括主动轮和从动轮，主动轮安装在传动轴上，在每组同步带轮上的主动轮和从动轮之间设有同步带，所有主动轮共用一传动轴；所述的同步带与横梁固定连接。

上述技术方案，通过同一驱动器和同一传动轴带动两组同步带轮组带动横梁沿立柱作上下运动，确保两组同步带运动速度同步，从而使彩绘机运转平稳；另外，采用同步带作为运动装置，其结构紧凑，运转平稳，不容易产生晃动，再加上采用精密直线导轨在横梁上来回运动。因此，保证喷射机钩横向来回运动的精度，因此，喷头在打印时的精度高，喷绘出来的图像清晰。

作为改进，在横向导轨上设有车架底板，车架底板上设有Z向导轨，Z向导轨上设有喷头固定座，所述的喷头固定在喷头固定座上；在喷头固定座和车架底板之间设有手动调节装置和自动伸缩装置。上述结构，由于设置了自动伸缩装置，则当喷头意外碰击到墙体时，喷头能克服阻力自动收缩，从而起到了保护喷头的作用，另外喷头的手动调节装置能调节喷头与墙体的距离，从而提高了喷绘的质量。

作为具体化，：所述的手动调节装置包括固定在车架底板上的螺杆及与螺杆啮合的螺母，在喷头固定座上设有螺杆穿孔，螺杆的一端穿过螺杆穿孔，通过旋转螺母，能带动喷头固定座运动；所述的自动伸缩装置为位于车架底板和喷头固定座之间的弹簧，且弹簧套在螺杆上。上述结构，通过旋转螺母，只要车架底板和喷头固定座之间的距离在弹簧自由长度以内，当喷头离墙面过大时，可以通过按下暂停指令暂停打印，通过螺杆和螺母的作用能保证离墙体间隙在2-5mm范围内，保证打印效果。

作为改进，在横梁一端安装有驱动机构，驱动机构的输出轴上安装有主动同步带轮，在横梁的另一端安装有被动同步带轮，在主动同步带轮和被动同步带轮上设有同步带，同步带与车架底板固定连接。由于同步带的传动精度高，因此，能提高喷头安装座的横向运动精度，进一步提高喷绘的精度。

作为改进，立柱包括下立柱和上立柱，上立柱的下端铰接在下立柱的上端上；在下立柱和上立柱的连接处设有槽条连接板。通过铰接的形式将下立柱和上立柱连接起来，并加上槽条连接板，则既能方便打开立柱，也能折叠立柱，因此，便于搬运。

作为具体化，所述的驱动装置包括步进电机和减速机，步进电机和减速机固定在基座上，步进电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与传动轴连接。

作为改进，在喷头固定座靠墙端面上设有万向滚珠，万向珠的前端面到墙面之间的距离小于喷头喷嘴到墙面之间的距离。此结构，万向珠先于喷头接触墙体，再加上自动伸缩缓冲结构，则能保护喷头确保喷头使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的仰视图。

图5为本实用新型立体图。

图6为本实用新型的分解图。

图7为本实用新型A-A剖视图。

图8为A的放大图。

图9为B的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图6所示，智能彩绘机包括基座1、立柱2、横梁3及喷头4。

基座1的底部安装有万向轮座11，万向轮座11能360度旋转，万向轮座11上安装有滚轮12，通过万向轮座11和滚轮12能使整个智能彩绘机旋转和移动。如图2所示，在万向轮座11上铰接有刹车块13，当刹车块13作用到滚轮12上时，能限制滚轮12的滚动。