[实用新型]改进型手术刀片刃口自动磨削机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用手术刀片的自动化加工设备，特别涉及一种改进型手术刀片刃口自动磨削机。

背景技术

中国生产手术刀片已有50年历史。长期以来，手术刀片的生产一直是劳动密集型加工，特别是手术刀片的刃口磨削加工50年来均采用手工磨削工艺。中国专利CN102328247A于2012年1月25日公开了一件由本申请人提出的名称为《手术刀片刃口自动磨削机》的发明专利申请。该专利申请公布了先前设计的一种技术方案，参见该专利申请的附图1，在图1右侧的的磨头机构中，砂轮2用于磨削手术刀片刃口，第二直线驱动机构（图1中的第二控制电机21、齿轮传动机构23与第二丝杆螺母机构22的组合）用来实现磨削量的进给和磨损量的补偿，第一直线驱动机构（图1中的推进气缸19）用来实现磨削的进刀和退刀，第三直线驱动机构（图1中的第三控制电机25与第三丝杠螺母机构26的组合）用来实现直线刃口段的磨削。其连接关系依次为：第一，砂轮2支承在磨头支承板13上；第二，磨头支承板13通过第二移动副（图1中的导向柱24与导套配合）和第二直线驱动机构与推进滑座18连接；第三，推进滑座18通过第一移动副（导柱20与导套配合）和第一直线驱动机构与推进支承板17连接；第四，推进支承板17通过第三移动副（图1中的Y向移动机构）和第三直线驱动机构与Y向移动支座28连接；最后，Y向移动支座28固定安装在机座16上。从上述磨头机构中可以看出，第三直线驱动机构及第三移动副承担着非常重要的直线刃口段的磨削任务，但在连接关系中却位于磨头机构的最底层。由于第三直线驱动机构及第三移动副在执行任务中还要承载所有上层结构的重量，因此这种结构设计带来的不足是：1.第三直线驱动机构中的第三控制电机25负荷太大，不利于其发挥应有的直线刃口段磨削精度；2.第三直线驱动机构中的第三丝杠螺母机构26容易磨损和损坏；3.第三移动副由于位于磨头机构的最底层，容易受到加工液的侵蚀，不利于清洗和保养。为此，如何对其进行改进和提高是本实用新型需要解决的问题。

发明内容

本实用新型提供一种改进型手术刀片刃口自动磨削机，旨在改进上述现有磨头机构设计中指出的不足，解决因执行直线刃口段磨削任务的第三直线驱动机构及第三移动副因位置和连接关系不合理所带来的机构稳定性和可靠性问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种改进型手术刀片刃口自动磨削机，包括一回转刀座机构、一磨头机构以及一机座，所述回转刀座机构和磨头机构均安装在机座上；

所述磨头机构具有一用于磨削手术刀片刃口的砂轮，砂轮与一磨头主轴固定连接，磨头主轴沿Y轴方向水平布置并且转动支承在一磨头支承板上，磨头支承板上安装有一磨头电机，磨头电机的转轴经带轮传动机构与磨头主轴传动连接；

所述磨头机构中设有第一直线驱动机构和第一移动副，第一移动副的移动方向与安装在所述回转刀座机构上的被磨手术刀片的刃口斜面平行，第一直线驱动机构与第一移动副配合，用来实现磨削的进刀和退刀；

所述磨头机构中设有第二直线驱动机构和第二移动副，第二移动副的移动方向垂直于水平的Y轴与第一移动副的移动方向所构成的平面，第二直线驱动机构与第二移动副配合，用来实现磨削量的进给和磨损量的补偿；

所述磨头机构中设有第三直线驱动机构和第三移动副，第三移动副的移动方向平行于水平的Y轴方向，第三直线驱动机构与第三移动副配合，用来实现直线刃口段的磨削；

其创新在于：在磨头机构中，所述磨头支承板相对机座的连接关系采用下列两种形式之一：

第一种为：磨头支承板通过第三直线驱动机构和第三移动副与一叠加支承座连接，叠加支承座通过第二直线驱动机构和第二移动副与一推进滑座连接，推进滑座通过第一直线驱动机构和第一移动副与一推进支承板连接，推进支承板相对机座固定连接；

第二种为：磨头支承板通过第二直线驱动机构和第二移动副与一叠加支承座连接，叠加支承座通过第三直线驱动机构和第三移动副与推进滑座连接，推进滑座通过第一直线驱动机构和第一移动副与一推进支承板连接，推进支承板相对机座固定连接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.本实用新型技术方案从总体上看，除了包括回转刀座机构、磨头机构以及机座，还可以包括自动送刀机构、自动取刀机构以及电气控制部分。而回转刀座机构和磨头机构是实现本实用新型目的必不可少的部分，也是最主要核心技术内容。