[实用新型]自动送刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用手术刀片的自动化加工设备，特别涉及一种手术刀片机械加工过程中的自动送刀机构，机械加工包括手术刀片刃口自动磨削、手术刀片自动抛光等等。

背景技术

中国生产手术刀片已有50年历史。长期以来，手术刀片的生产一直是劳动密集型加工，特别是手术刀片的刃口磨削加工50年来均采用手工磨削工艺。改革开放后，中国生产的无菌包装手术刀片第一次进入国际市场。目前，中国生产的手术刀片不仅内销，而且大量外销。据统计全世界一年手术刀片的总销量在8~10亿片，而中国仅一家最大的手术刀片生产企业就占有2亿片。如此大的生产规模，仍然沿用手工加工已远远不能满足高质量、大规模生产的需要。

为解决上述问题，本申请人研制出一种手术刀片刃口自动磨削机，该磨削机能够机械连续地完成对手术刀片刃口的自动磨削，传统工艺中的手工送刀已经不能满足自动磨削的连续性要求，并且手工将手术刀片送至自动磨削机的磨削机构处还存在安全问题，于是，如何提供一种能够满足手术刀片大规模机械化自动加工连续性要求的自动送刀机构成为本实用新型的研究课题。

发明内容

本实用新型提供一种能够满足手术刀片大规模机械化自动加工连续性要求且使用安全可靠的自动送刀机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送刀机构，由托刀板、刀仓和推刀结构组成，其中：

所述托刀板具有一托刀面，该托刀面水平朝上布置；

所述刀仓具有一用于输出手术刀片的出刀口，该出刀口设置于所述托刀面正上方，出刀口的开口朝向托刀面，出刀口与托刀面在竖直方向上间隔设置，以此在出刀口与托刀面之间形成仅容许单层手术刀片通过的出刀间隙；

所述推刀结构由一推刀板和一直线驱动机构组成，推刀板位于刀仓的出刀口与托刀面之间，所述直线驱动机构驱动推刀板将出刀间隙内的手术刀片推离托刀板。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述刀仓的主体为柱状，刀仓内部开设有两个相互独立的单刀刀腔，单刀刀腔在长度方向上为等截面结构，手术刀片堆叠排列在单刀刀腔内，每个单刀刀腔每次通过出刀口输出一片手术刀片至托刀面上，即每次刀仓输出两片手术刀片至托刀面上。

2、上述方案中，所述单刀刀腔竖直布置，单刀刀腔的长度方向垂直于所述托刀面，手术刀片在重力作用下自由下落至托刀面上。

3、上述方案中，所述刀仓在长度方向上由固定刀仓和活动刀仓组成，固定刀仓相对于所述托刀面定位设置，活动刀仓设置于固定刀仓上方，且活动刀仓与固定刀仓之间为可拆卸连接，当活动刀仓内的手术刀片全部下落至固定刀仓中后，将活动刀仓与固定刀仓分离，更换一新的装满手术刀片的活动刀仓，并对齐活动刀仓与固定刀仓的单刀刀腔即可。

4、上述方案中，所述刀仓、推刀板和托刀板上对应于磨刃夹具均开设有推刀缺口，该推刀缺口对应于自动磨削机中的磨刃夹具开设，推刀缺口的形状与磨刃夹具的形状相吻合，使得手术刀片能够从托刀板上被顺利地推移至磨刃夹具上，磨刃夹具夹持着待加工的手术刀片，并移送至磨刃机构处对手术刀片刃口进行磨削。

5、上述方案中，所述活动刀仓的两端设置有托刀插片，对应于该托刀插片活动刀仓的两端开设有插片槽，装配有手术刀片的活动刀仓安装到固定刀仓上之前，活动刀仓两端的插片槽中均插设有托刀插片，以阻止手术刀片从刀仓中脱落，当活动刀仓安装到固定刀仓上后，将活动刀仓与固定刀仓之间的托刀插片从插片槽中抽离，活动刀仓中的手术刀片即下落至固定刀仓中。

6、上述方案中，所述刀仓中的手术刀片下落至托刀面上后，直线驱动机构驱动推刀板将托刀面上的两片手术刀片同时向磨刃夹具方向推移出出刀间隙，当推移到位后，直线驱动机构带着推刀板退回，当推刀板退出刀仓出刀口后，刀仓中的手术刀片继续下落，推刀板再将手术刀片推出，如此反复。

7、上述方案中，所述直线驱动机构采用下列机构之一：

（a）推进气缸，推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。