[实用新型]全自动仓储式激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工作台交换装置及包含工作台交换装置的激光切割机，尤其涉及一种双工作台激光切割机的仓储式自动上下料装置。

背景技术

随着用户对板料加工提出精度化、高效化的要求，激光切割机被广泛应用于板料加工行业。激光切割机在由大、精、稀设备向通用化设备转变的过程中，使用者对其自动化程度的要求也逐步提高。现有技术中，激光切割机的坯板上料、成品下料这两工序一般由人工完成，使得劳动强度大、时间长，而且人工装坯板的精度较低，会导致成品板料质量受到影响。

国家知识产权局2011.10.19.公开的CN102218601A，名称“激光切割机”的专利文献，公开了一种具有上、下两套料架的激光切割机（说明书第41段落，图1、13、14），该专利技术采用两套料架，采用两套料架可以使得一套料架在线加工时，工作人员能在另一套料架上进行装卸料作业，“因此可以在切割作业的同时进行上下料作业，极大地提高了生产效率”。

也就是说该技术措施是以人工装卸料为基础，效果是一个工作台工作时，另一工作台可以进行装卸料，起到节约时间的作用，但并未实现加工的全自动化。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种实现全自动化加工，且结构紧凑、占地面积小的全自动仓储式激光切割机。

本实用新型工作台交换装置的技术方案是：包括基座、横梁、激光头和立板式的工作台，所述横梁X方向设置、活动连接在所述基座上，所述激光头设在所述横梁上，所述横梁上设置激光头的一面为正面，所述基座顶面设有工作台导轨，所述工作台导轨为Y向，还包括框架、升降装置、板料中转装置和储料装置；所述工作台具有两台，所述工作台包括由立板构成的台面，所述工作台朝向所述正面的方向设有挂钩；

所述框架包括四根分别Z向直立固定连接在所述基座四角的立柱，设于所述正面的一对立柱朝向正面的表面上由顶至底设有升降导轨；在立柱上由下至上分别设有Y向设置的两对过渡横杆、一吸盘座和Y向设置的若干托盘横杆，所述过渡横杆处于所述横梁的上方；所述过渡横杆和托盘横杆的顶面分别设有Y向的导轨面；

所述升降装置包括升降台和拖梁，所述升降台顶面设有Y向的拖梁导轨，所述拖梁通过所述拖梁导轨活动连接在所述升降台顶面；所述拖梁朝向所述框架的正面伸出有一对拖钩；所述升降台朝向所述框架正面的端面活动连接在所述升降导轨上；

所述板料中转装置包括吸盘升降板、升降导向柱和若干吸盘；所述若干吸盘设在所述吸盘升降板的底面上，所述升降导向柱设在所述吸盘升降板的顶面上；所述吸盘座上设有导向套，所述吸盘升降板通过所述升降导向柱连接吸盘座上的导向套；

所述储料装置包括若干托盘，所述托盘底面设有Y方向运动的托盘滚轮，托盘朝向所述升降装置方向的两端分别设有托盘挂钩；所述若干托盘分别设在所述框架上部的托盘横杆上。

还包括板料再定位装置，所述板料再定位装置包括梳齿板、梳齿板升降架、梳齿板X向移动架和梳齿板X轴转动驱动缸；所述框架背面两立柱上、在所述吸盘座的下方位置分别设有梳齿板升降导轨；

所述梳齿板升降架的正面的两端设有一对升降架滑枕，所述梳齿板升降架通过所述一对升降架滑枕与所述梳齿板升降导轨活动连接；所述梳齿板升降架正面一对所述升降架滑枕之间还设有X向的梳齿板X向滑轨；

所述梳齿板X向移动架为杆状、平行于所述梳齿板升降架，所述梳齿板X向移动架的背面设有X向移动架滑枕，所述梳齿板X向移动架通过所述X向移动架滑枕连接所述所述梳齿板升降架上的梳齿板X向滑轨，能相对于所述梳齿板升降架做X向往复运动；所述梳齿板X向移动架的正面：两端分别设有支撑耳，两所述支撑耳的内侧设有一对驱动缸支架；

所述梳齿板包括驱动杆、转轴和若干带轮单元；

所述带轮单元包括带轮机构和一对带轮机构支撑架；所述带轮机构包括带轮一、带轮二、传动带和短轴；所述带轮机构支撑架呈长片状，所述带轮机构支撑架上设有三个孔，分别为：轴线为X方向的朝向所述框架正面的端头的短轴连接孔、朝向所述梳齿板X向移动架的端头的驱动杆连接孔、距离所述驱动杆连接孔0.2/10-3/10长度位置的转轴连接孔；所述带轮机构设置在所述一对长片状带轮机构支撑架之间，构成一个带轮单元；所述带轮机构中的带轮二通过所述短轴活动连接在一对带轮机构支撑架的短轴连接孔上；

所述驱动杆与各带轮单元中带轮机构支撑架上的驱动杆连接孔相连；

所述转轴活动连接在所述一对支撑耳之间；所述各带轮单元中的带轮机构支撑架的转轴连接孔与所述转轴活动连接，所述的带轮一与所述的转轴活动相连；