[实用新型]一种物料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置，特别是涉及一种物料搬运装置。

背景技术

目前的物料搬运装置，为了实现两个方向上的移动，整个结构十分复杂，调节十分不便，同时在移动过程中的噪音也较大，不利于操作人员进行操作。另外目前的吸嘴结构多采用固定结构，多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附的牢固可靠，有时往往由于吸嘴吸附产品的位置不好，造成产品脱落，给企业带来较大的损失，增加了材料的消耗。

实用新型内容

为了解决现有技术中物料搬运装置噪音大，结构复杂，调节不方便，同时多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附牢固可靠的问题，本实用新型提供了一种噪音小，结构简单，调节方便，且能够快速改变吸嘴间距的物料搬运装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种物料搬运装置，包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构，在支架上方后端设置有电机，在支架上方前端设置有后板，其特征在于：还包括竖向滑轨、横向滑轨、滑动板和偏心轮，所述后板中部开设置有放置偏心轮的开孔，所述电机输出轴与偏心轮一端相连接，在后板前端设置有竖向滑轨，位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接，在前板前端设置有横向滑轨，所述滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上，所述偏心轮另一端与滑动板相连接，在滑动板下方连接有吸嘴结构。

前述的一种物料搬运装置，其特征在于：在后板上设置有两个竖向滑轨。

前述的一种物料搬运装置，其特征在于：在前板上设置有两个横向滑轨。

前述的一种物料搬运装置，其特征在于：在前板前端上部设置有一个横向滑轨，在前板前端下部设置有一个横向滑轨，所述偏心轮穿过两个横向滑轨之间的部分与滑动板相连接。

前述的一种物料搬运装置，其特征在于：在后板一侧设置有两个竖向滑轨。

前述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述吸嘴结构包括移动板、侧滑轨、后板、两个行程定位板，所述移动板上部与滑动板相连接，在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具，在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块，所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具，在活动块的底部连接有凸块，在移动板的一侧设置有滑槽，所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接，在侧滑轨末端设置有后板，在后板上设置有两个行程定位板，所述两个行程定位板内侧壁采用斜面设置。

前述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁，且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。

前述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型物料搬运装置通过偏心轮与竖向滑轨和横向滑轨的配合实现了吸嘴在竖直方向和水平方向的移动，调节十分方便快捷，同时整个装置结构简单，工作环境噪音较小，十分适合操作者进行使用操作。

吸嘴结构利用移动板的下方的两个活动块来控制两个侧夹具与中间夹具的距离，这样可以方便快速的调节吸嘴间距，使得吸嘴间距适应产品的形状，达到最好的吸附效果，保证了吸附加工时的安全，避免了不必要的损坏。

附图说明

图1是本实用新型吸嘴部分的结构示意图。

图2是本实用新型移动板和夹具部分的连接接构示意图。

图3是本实用新型物料搬运装置立体结构示意图。

图4是本实用新型物料搬运装置的主视图。

图5是本实用新型物料搬运装置的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型吸嘴结构做详细的描述。

如图1-2所示，吸嘴结构包括移动板1、侧滑轨2、后板3、两个行程定位板4，移动板1上部与滑动板相连接，在移动板1的下方设置有一个夹持吸嘴6的中间夹具5，在中间夹具5的两侧分别设置有一个能够向中间夹具5方向移动的活动块7，活动块7靠近中间夹具5的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具8，在活动块7的底部连接有圆形凸块9，在移动板1的一侧设置有滑槽，移动板1通过滑槽与侧滑轨2连接，在侧滑轨2末端设置有后板3，在后板3上平行设置有两个行程定位板4，两个行程定位板4内侧壁10采用斜面设置。

两个圆形凸块9位于两个行程定位板4的内侧壁，且每个圆形凸块9能够接触到对应侧行程定位板4内侧壁10的斜面。设计时行程定位板4内侧壁10斜面倾斜方向为向内倾斜。

下面结合附图详细的介绍下物料搬运装置的结构。