[实用新型]基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置

权利要求书

1.一种基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，所述内检测装置放置于管道内，其特征在于，所述内检测装置包括：

电气密封舱，其内设有电气连接的数据采集部分，信号数据处理部分及数据存储部分，电气密封舱的两端分别设有支撑轮；

多个基于磁致伸缩效应的超声波传感器，其周向排列地连接在电气密封舱外，并紧贴管道内壁，每个超声波传感器包括永久磁铁，超声波线圈和弹簧支架，超声波线圈位于永久磁铁的N极和S极之间，弹簧支架连接在永久磁铁与超声波线圈之间；

驱动器，其通过万向节与电气密封舱相连，驱动器两端分别设有一套周向排列的支撑轮，所述电气密封舱的支撑轮和驱动器的支撑轮中，其中一套周向排列的支撑轮上设有多个交错的里程轮。

2.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，其特征在于，所述多个基于磁致伸缩效应的超声波传感器形成交叉布置的两个超声波传感器组，每组超声波传感器分别周向均匀地连接在所述电气密封舱外。

3.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，其特征在于，所述超声波传感器的传感器控制部分位于所述永久磁铁和超声波线圈之间。

4.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，其特征在于，所述驱动器还包括速度控制单元和驱动皮碗，驱动皮碗的前端连接速度控制单元。

5.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，其特征在于，所述超声波线圈包括中心轴一致的超声波激发线圈和超声波接收线圈，所述超声波激发线圈和超声波接收线圈分别由折形线圈构成。

6.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，其特征在于，所述超声波激发线圈在管壁中激发超声波，其超声波传播方向与折线间距的关系为sin θ＝c/2Df  其中，θ为声波传播方向与被测管道表面法向的夹角，c是波速，f是声波频率，D是折间距。

7.根据权利要求6所述的基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，其特征在于，所述θ＝90度，sin θ＝1，D＝c/2f，即折线间距D是超声波波长λ的一半。

8.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩效应的管壁轴向裂纹缺陷内检测装置，其特征在于，三个所述里程轮交错位于所述电气密封舱的后侧的所述支撑轮中。