[实用新型]手持式三维扫描仪

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种三维扫描仪。

【背景技术】

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。

在各种三维扫描仪中以手持式三维扫描仪较为灵活轻便，高效易用，然而现有技术中的手持式三维扫描仪限于其轻便易携的要求，扫描效果不尽人意，主要表现在扫描偏差较大，流畅性不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术中手持式三维扫描仪扫描偏差较大、流畅性不足的缺陷，提出的一种新型手持式三维扫描仪。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

所述手持式三维扫描仪，包括壳体、左镜头、右镜头及控制电路板；所述控制电路板设于所述壳体内部，所述壳体外侧设有控制按键、数据接口及电源接口，所述左镜头及右镜头设于所述壳体前侧的左右两端，所述控制电路板上还设有一角点标记运算芯片。

进一步地，所述壳体前侧中部位置设有一线激光发射器。

进一步地，所述数据接口为USB接口。

本实用新型的有益效果在于：

第一，使用了角点标记运算芯片，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；同时，将角点提取算法做入了硬件芯片，不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求；另外，采用基于角点标记的双相机摄影测量技术可以自动定位和区分不同的标志点。

第二，手持式扫描灵活、高效、易用，使用USB接口摄影测量技术可以消除误差积累，得到高精度的整体框架，保证点云的整体精度，且扫描仪的接口简洁。

第三，使用线激光来获取物体表面点云，配合视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置，此种设计利用自动校准的结果，对点云进行优化，提高点云的整体精度，并能够消除分层。

【附图说明】

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

附图标记：1、壳体；2、左镜头；3、右镜头；4、控制按键；5、数据接口；6、电源接口；7、线激光发射器。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

所述手持式三维扫描仪，包括壳体1、左镜头2、右镜头3及控制电路板；所述控制电路板设于所述壳体1内部，所述壳体1外侧设有控制按键4、数据接口5及电源接口6，所述左镜头2及右镜头3设于所述壳体1前侧的左右两端，所述控制电路板上还设有一角点标记运算芯片。使用了角点标记运算芯片，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；同时，将角点提取算法做入了硬件芯片，不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求；另外，采用基于角点标记的双相机摄影测量技术可以自动定位和区分不同的标志点。

优选地，所述壳体1前侧中部位置设有一线激光发射器7。使用线激光来获取物体表面点云，配合视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置，此种设计利用自动校准的结果，对点云进行优化，提高点云的整体精度，并能够消除分层。

优选地，所述数据接口5为USB接口。手持式扫描灵活、高效、易用，使用USB接口摄影测量技术可以消除误差积累，得到高精度的整体框架，保证点云的整体精度，且扫描仪的接口简洁。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。