[实用新型]矿用刮板输送控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用刮板输送控制技术，尤其涉及一种矿用刮板输送控制系统。

背景技术

刮板输送机是矿井工作必不可少的运输工具，刮板输送机上的电机在启动时，为了缓解电机启动瞬间的电流冲击，通常在电机上连接液力耦合器，来作为缓解冲击的传递部件。

但是液力耦合器作为一种大型的机械部件，给设计和安装均带来了极大的不便。而且，液力耦合器对水质的要求较高，给井下工作人员的维护工作同样造成了不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种矿用刮板输送控制系统，以解决现有技术利用液力耦合器进行电机启动缓冲部件所引起的设计安装不便的缺陷，提高井下设备维护的便利性。

本实用新型提供了一种矿用刮板输送控制系统，包括运输机或转载机，其中：所述运输机或转载机包括变频电机，所述变频电机包括变频器和电机主体，所述变频器的变频输出端与所述电机主体的变频输入端相连；所述控制系统还包括用于向所述变频器发送变频指令的主控装置，所述主控装置的控制输出端与所述变频器的控制输入端相连。

如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是：所述变频器的控制输入端通过总线与所述主控装置的控制输出端相连。

如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是，还包括：

用于采集所述运输机或转载机设备参数的信息采集装置，所述信息采集装置设置在所述运输机或转载机上，且与所述主控装置相连。

如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是：所述控制系统同时包括转载机和运输机。

如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是：所述转载机的数量为一台。

如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是：所述运输机的数量为三台。

如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是：所述主控装置为中央处理器。

如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是：所述信息采集装置为温度传感器或压力传感器。

本实用新型提供的矿用刮板输送控制系统通过设置变频电机和主控装置，利用主控装置控制变频电机的启动频率，从而能够缓解电机启动瞬间受到的电流冲击。与现有技术相比，提高了设计和安装的便利性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的矿用刮板输送控制系统的结构框图。

具体实施方式

图1为本实用新型实施例提供的矿用刮板输送控制系统的结构框图，本实用新型实施例提供了一种矿用刮板输送控制系统，包括运输机1或转载机2，井下运煤通常依靠传输带进行传送，本实施例提供的矿用刮板输送控制系统，设置有运输机1或转载机2，也可以同时包括运输机1和转载机2，具体地，可以包括一台转载机2和三台运输机1，运输机1分别为设置在传输带尾部的运输机1、设置在传输带头部的与传输带平行的运输机1和设置传输带头部的与传输带垂直的运输机1。上述运输机1或转载机2包括变频电机，变频电机包括变频器3和电机主体4，变频器3的变频输出端与电机主体4的变频输入端相连；上述控制系统还包括用于向变频器3发送变频指令的主控装置5，该主控装置5的控制输出端与变频器3的控制输入端相连。

主控装置5可以采用现有技术中的中央处理器，中央处理器向变频器3发送变频信号，以控制电机的启动频率，从而能够缓解电机启动瞬间受到的电流冲击。与现有技术相比，利用变频器取代了现有技术中的液力耦合器，提高了设计和安装的便利性。

上述变频器3的控制输入端可以通过总线与主控装置5的控制输出端相连，所述控制输入端和控制输出端根据具体芯片和变频器的硬件设置来定义。例如，通过CAN总线进行信息传输。通信方式可以采用电流环进行通信，通信接口采用4线制进行全双工的串行通信。利用20mA电流传输数据，电流信号在线路上传输时不易受到干扰，可靠性高，通信质量能得到很好的保证。多台相连的运输机1采用数据分节点上传的方式，最后汇总到主控装置5。