[实用新型]新型单纱强力机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织检测仪器，尤其涉及一种新型单纱强力机。 

背景技术

纱线强力机要求拉伸速度均匀，且能精确定位以保证所测得的强力指标的准确性，因此纱线强力机对传动精度要求较高。而目前的单纱强力机由于使用步进电机，会产生传动惯性，进而导致定位不准，拉伸力不均匀，无法准确的测出纱线的拉伸力。因此，解决单纱强力机的动力传动装置拉伸速度不均匀而致使单纱强力机测得力值指标不精确的问题就显得尤为重要。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型单纱强力机，定位精度高、制动及启动快、传动平稳，拉伸速度均匀，所测得的力值指标精确，走纱架走步定位精确。 

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型单纱强力机，包括上夹头、下夹头、走纱架和机械手，上夹头设置在机械手的下方，走纱架安装在机械手的上方，上夹头安装在动力传动机构上，走纱架连接在走纱架传动机构上，所述动力传动机构包括交流伺服电机和下夹头滑杆，下夹头套装在下夹头滑杆上、与下夹头滑杆滑动连接，交流伺服电机固定连接在减速机上，减速机与链条传动机构连接，下夹头同时固定连接在链条传动机构的链条上，走纱架传动机构包括步进电机、丝杆、丝母、导轨和固定在走纱架上的导向滚柱，丝杆与步进电机输出轴固定联接，走纱架与丝母固定连接，导向滚柱与导轨滑动连接。 

进一步在于：所述下夹头的长度大于上夹头的长度，且下夹头的长度不大于50cm。 

本实用新型的有益效果：本实用新型定位精度高、制动及启动快、传动平稳，拉伸速度均匀，所测得的力值指标精确，走纱架走步定位精确。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是图1的俯视剖视图。 

图中1.上夹头，2.下夹头，3.走纱架，4.机械手，5.交流伺服电机，6.减速机，7.链条传动机构，8.下夹头滑杆，9.步进电机，10.丝杆，11.丝母，12.导轨，13.导向滚柱。 

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 

如图1、2所示，本实施例提供了一种新型单纱强力机，包括上夹头1、下夹头2、走纱架3、机械手4、驱动下夹头2运行的动力传动机构和驱动走纱架3走步的走纱架传动机构，所述的动力传动机构包括交流伺服电机5、减速机6、链条传动机构7和下夹头滑杆8，交流伺服电机5与减速机6固定连接，减速机6与链条传动机构7连接，下夹头2套装在下夹头滑杆8上、与下夹头滑杆8滑动连接,下夹头2与链条传动机构7的链条固定连接，走纱架传动机构包括步进电机9、与步进电机9输出轴固定联接的丝杆10、丝母11、导轨12和固定在走纱架3上的上下两排导向滚柱13，走纱架3与丝母11固定连接，导轨12卡在两排导向滚柱13间并与导向滚柱13滑动连接。 

所述下夹头的长度大于上夹头的长度，且下夹头的长度为40cm。 

本实施例的全自动单纱强力机，交流伺服电机定位精度高，制动及启动快，链条传动机构运行平稳，拉伸速度均匀，因此能保证全自动单纱强力机所测得的力值指标精确，走纱架传动装置中丝杆由步进电机驱动，因此能精确地控制丝杆转过的圈数及转过的角度，从而保证走纱架走步定位准确，工作可靠。