[实用新型]一种线材自动检验装置

权利要求书

1.一种线材自动检验装置，其特征在于包括控制柜、CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块、线材固定板、线材自动放线装置、牵引装置、收线装置和操作面板，控制柜上端左侧设有线材自动放线装置，其上端右侧设有由收线电机驱动的收线装置，所述线材固定板设置控制柜上端，线材固定板上方从左至右依次设有CCD视觉检验模块、LED光源、标记模块，操作面板通过立柱设置于控制柜上方，线材固定板与收线装置之间的控制柜上方设有牵引装置。

2.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：线材自动放线装置包括放线轮、固定架、固定过线轮、活动过线轮、导轨、启动感应器、停止感应器，固定架的上下两端分别设有由放线电机驱动的放线轮，该固定架中部通过固定工作台与控制柜连接，所述固定工作台下方纵向连接有导轨，导轨上导向连接有活动导线轮，固定工作台左侧端以及其右侧端上方分别连接有固定过线轮，导轨的上侧端一侧连接有启动感应器，其下侧端一侧连接有停止感应器。

3.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：所述牵引装置包括主动牵引辊、从动牵引辊、导滑块、框架、牵引电机，框架两侧的侧板上端分别设有滑槽口，导滑块哈接于滑槽口内，主动牵引辊位于从动牵引辊下方，且主动牵引辊、从动牵引辊主动同侧一端分别连接有相互啮合的传动齿轮，牵引辊两端与框架两侧的侧板铰接，从动牵引辊两端分别与滑槽口内的导滑块铰接，牵引电机位于框架外且其动力输出端与主动牵引辊的端部传动连接，框架下端与控制柜连接。

4.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：所述收线装置包括由电机驱动的收线轮，其通过固定板与控制柜连接。

5.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：CCD视觉检验模块通过固定支架架置于线材固定板上方，LED光源设置于CCD视觉检验模块一侧，所述标记模块置于线材固定板上方CCD视觉检验模块右侧。

6.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：所述线材固定板上端设有夹板、线材固定板下方设有两只气缸，气缸的活塞杆端穿过线材固定板与夹板连接。

7.根据权利要求5所述的线材自动检验装置，其特征是：CCD视觉检验模块通过调节装置与固定支架连接，所述调节装置包括导轨、丝杆、导座、调节电机，导轨位于丝杆的轴向一侧，CCD视觉检验模块与导座连接，导座与丝杆横向传动连接，导座一侧与导轨导向连接，所述调节电机的动力输出端与丝杆的端部传动连接，导轨下部设有若干限位光开关，导座下部设有与限位光开关配合动作的触发片，线材固定板上设有若干光纤传感器，该光纤传感器与电机的控制端联接。

8.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：标记模块包括标记笔、标记支架、标记气缸、缓冲弹簧、导管，标记笔置于导管内，且标记笔的笔头端朝下伸出导管外，标记笔的上端笔端部与导管顶部之间设有缓冲弹簧，标记支架与标记气缸的缸体端连接，标记气缸的活塞杆端与导管外部固接。

9.根据权利要求1所述的线材自动检验装置，其特征是：控制柜外一侧置有显示器，其内设有控制主机，CCD视觉检验模块与控制主机联接，并通过控制主机将CCD视觉检验模块的检验图像数据输出至显示器实时显示。