[实用新型]一种仿手电动搓背器

说明书

1.技术领域：

本实用新型涉及一种仿手电动搓背器，特别是具有仿照人手搓背功能、使用简单、方便、容易操作和适用范围广的特点，要求保护的技术方案属于电器设备制造领域。

2.背景技术：

目前搓背器有两种形式，其一是脚踏式搓背器，仍然处于研制阶段，另外一种是电动搓背器，只有一个运动方向，这两种搓背器的缺点是实用性比较差，如脚踏式搓背器不适合老人和儿童使用，现有电动搓背器功能单一、灵活性比较差、适用范围比较窄，人们在使用时感觉不是很舒服，目前搓背器存在以上所述缺陷。

3.发明的内容：

为了解决背景技术中提出目前搓背器存在的缺陷。本实用新型提出一种仿手电动搓背器来解决这些缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的，一种仿手电动搓背器是由两部分组成的，其一是由垂直运动控制信号板、垂直运动电动机驱动电路、垂直运动电动机、机械传动机构和垂直丝杠等组成，其二是由可逆转动控制信号板、可逆电动机驱动电路、可逆旋转电动机、机械传动机构、搓背机械手底板、可伸缩立柱、压缩弹簧和搓背机械手顶板等组成，该实用新型仿手电动搓背器具有使用方便、灵活，搓背时使人感觉很舒适和适用范围广等特点。

本实用新型专利与背景技术比较所具有的有益效果是，本实用新型对现有的搓背器进行改造，使搓背机械手的灵活性更大，移动范围更大，对搓背机械手实现六方向的控制，其中有四个方向的运动速度皆可实现无级调速，有两个方向可以根据使用者需要进行随时的调整，具有人性化的设计，使得一种仿手电动搓背器更加方便、灵活，在搓背时让人的感觉舒适度更好。

4.附图说明：

图1是一种仿手电动搓背器的结构框图。

图2是一种仿手电动搓背器的结构图。

5.具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用发明专利做进一步的阐述，图1是一种仿手电动搓背器的结构框图，其组成如下：其一是由垂直运动控制信号板、垂直运动电动机驱动电路、垂直运动电动机、机械传动机构和垂直丝杠等组成，其二是由可逆转动控制信号板、可逆电动机驱动电路、可逆旋转电动机、机械传动机构、搓背机械手底板、可伸缩立柱、压缩弹簧和搓背机械手顶板等组成。

图2是一种仿手电动搓背器的结构图，其结构组成如下：1是可逆转动控制信号板，2是控制线，3是可逆旋转控制板，4是控制线，5是可逆旋转电动机，6是可逆旋转电动机的输出转轴，7是同步传送带，8是固定支架，9是左立柱，10是搓背机械手的水平底板，11是搓背机械手的垂直底板，12是压缩弹簧，13是可以前后伸缩立柱，14是搓背机械手的垂直顶板，15是搓澡布固定夹，16是垂直运动控制信号板，17是控制线，18是控制线，19是同步传送带，20是垂直运动电动机的输出转轴，21是垂直运动控制板，22是垂直运动电动机，23是固定支架，24是垂直丝杠，25是右立柱，26是可逆旋转轴，27是固定支架。

其工作原理：仿手电动搓背器在工作时，通过可逆转动控制信号板1给定一个适当的控制信号，控制信号通过控制线2送到可逆旋转控制板3，可逆旋转控制板3产生一个驱动信号，驱动信号通过控制线4传送到可逆旋转电动机5，可逆旋转电动机5在驱动信号的作用下进行旋转，可逆旋转电动机转动通过其输出转轴6、同步传送带7、可逆旋转轴26带动搓背机械手的垂直底板11、压缩弹簧12、可以前后伸缩立柱13、搓背机械手的垂直顶板14和搓澡布固定夹15一起作旋转运动，实现对人体的自动搓背。当搓背机械手作垂直运动时给定垂直运动控制信号板16一个控制信号，控制信号通过控制线18送到垂直运动控制板21上，垂直运动控制板21产生一个驱动信号，驱动信号通过控制线17送到垂直运动电动机22，垂直运动电动机22在驱动信号的作用下进行旋转，垂直运动电动机22通过其输出转轴20和同步传送带19将旋转运动传送到垂直丝杠24，垂直丝杠24做旋转运动带动机械手作垂直方向的运动。固定支架8是用来支撑可逆旋转电动机的输出转轴6，固定支架23和固定支架27是用来支撑可逆旋转轴26，搓背机械手的水平底板10是用来支撑搓背机械手的相关部件。左立柱9和右立柱25是搓背机械手的做垂直运动的导轨，该实用新型实施例实施完毕。