[实用新型]自动翻转沾锡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动化焊接设备上的自动翻转沾锡装置。

背景技术

在线缆连接器的生产装配过程中，将线缆与连接器的端子焊接至一起是其中很重要的一步，目前，将线缆和连接器端子的焊接通常在自动焊接机上通过锡焊完成的。然而在通过自动焊接机对线缆和连接器端子焊接前，还要对线缆的端部裸线进行镀锡操作，使其可快速与连接器结合，线缆端部为去皮后的裸线，为增加其刚性，减少分叉，裸线部分必须进行镀锡，现有的镀锡操作一般都要手动，且镀完锡再装入自动焊接机，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高精度的自动翻转沾锡装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种自动翻转沾锡装置，包括基座，所述基座上设有的单轴驱动器及锡炉，所述单轴驱动器上方设有驱动马达，所述单轴驱动器上装有固定座，所述固定座上连接有转轴及伺服电机，所述转轴上设有气爪，所述单轴驱动器在驱动马达的作用下带动固定座做上下滑动，所述伺服电机驱动转轴转动，同时带动转轴上的气爪以转轴为中心翻转。

所述固定座包括第一支架，第二支架及第三支架，所述转轴位于第一支架及第二支架之间，所述伺服电机穿过第三支架连接到转轴一端。

所述伺服电机内预设有转轴翻转角度。

所述单轴驱动器内预设有固定座升降高度值。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的自动翻转沾锡装置具有结构紧凑，运动过程控制合理的特点，且利用单轴驱动器设定上下高度值，确保对线缆镀锡长度的精度控制，而且镀完锡的线缆可自动流入自动焊接机内，提高工作效益。

附图说明

图1是本实用新型自动翻转沾锡装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型所揭示的自动翻转沾锡装置，其包括基座1，自基座1向上垂直延伸设置的单轴驱动器2，以及设于基座上与单轴驱动器相对的锡炉8，所述单轴驱动器2具有滑块(图未示)，所述滑块上安装有固定座3，所述固定座3上装有转轴4及伺服电机5，所述转轴4上还连有气爪6。

所述单轴驱动器2上端还设有马达7，所述马达7驱动单轴驱动器2，并带动固定座3做上下滑动。

所述固定座3包括第一支架31，第二支架32及第三支架33，所述第一支架31及第二支架32间装有转轴4，所述伺服电机5安装在第三支架33上，并且穿过第三支架33连接到转轴4的一端。

所述伺服电机5驱动转轴4，使转轴4转动，带动气爪6以转轴4为中心翻转。

操作时，对伺服电机5通过PLC等进行编程，将翻转角度预先设定，将固定座3上下高度值预设到单轴驱动器2内。

启动自动翻转沾锡装置后，当装有线束的载具运送至气爪6的正下方时，马达7启动，驱动单轴驱动器2并带动固定座3向下滑行至指定位置，气爪6启动，夹紧载具，马达7驱动单轴驱动器2带动固定座3向上运动到预设位置，此时伺服电机5开始转动，带动气爪6连同载具一起翻转至水平位置，马达7驱动单轴驱动器2带动固定座3向下运动到预设沾锡位置进行镀锡；镀锡完成后，固定座3向上运动到初始位置，伺服电机5反向转动，带动气爪6连同载具一起翻转至垂直位置，固定座3向下滑动至取载具位置，气爪6放开载具，动作完成。

接下来，马达7启动，带动整个装置恢复到初始位置以准备下一次的动作。本实用新型由于采用伺服电机控制翻转角度，单轴驱动器控制镀锡长度，而单轴驱动器具有高精度的特点，因此，可保证镀锡长度的精度，进一步保证后续操作的准确度及精度。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。