[实用新型]一种多功能真空机械爪吸嘴

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能真空机械爪吸嘴，特别是一种应用于电子产业中表面贴装技术的多功能真空机械爪吸嘴。

背景技术

当前，SMT(Surface Mount Technology)领域都是针对规则及有吸取面的物料进行开发设计吸嘴,利用真空原理将物料从供料器中吸取并通过影像技术将物料准确地贴装在印刷电路板(PCB)上.随着电子产品的广泛应用,电子行业中对不规则及没有吸取面物料的应用越来越广泛。原来表面贴装中使用的吸嘴是无法满足这些物料的自动化贴装技术要求,只能依赖手工作业的方式将这些不规则物料贴装到印刷电路板(PCB)中,人工作业对劳动成本及生产效率产生极大的挑战。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种多功能真空机械爪吸嘴，从而解决了电子产业中自动贴片机对物料自动贴装的问题。具有结构简单、可靠的特点，且提高了生产效率及劳动成本。

实现上述目的而采取的技术方案，包括座子、主体，所述座子底部设有空腔，空腔内设有活塞，活塞下端设有销子与主体连接，活塞上设有弹簧，所述主体上设有钳子。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

由于采用了空腔内安装活塞及设有钳子的结构设计，因而解决了电子产业中自动贴片机对物料自动贴装的问题。具有结构简单、可靠的特点，且提高了生产效率及劳动成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

 图1为本装置结构示意图。

图2为本装置中钳子结构示意图。

图3为本装置中活塞结构示意图。

图4为本装置中销子黑圈结构示意图。

图5为本装置中卡簧结构示意图。

图6为本装置中弹簧结构示意图。

图7为本装置中螺丝结构示意图。

具体实施方式

本装置包括座子1、主体2，如图1所示，所述座子1底部设有空腔，空腔内设有活塞4，活塞4下端设有销子5与主体2连接，活塞4上设有弹簧7，所述主体2上设有钳子3。

所述钳子3为左右各一个，由螺丝8固定在主体2上。

所述销子5末端设有卡簧6。

不规则及没有吸取面的物料，不能与吸嘴嘴头实现完全接触使吸嘴内孔不能达到真空状态,从而无法完成自动化贴装。本装置是利用贴片机产生的真空,通过连杆联动机构作用于机械爪上, 连杆联动机构将以往由真空直接吸取电子元器件工作模式变为机械爪抓取模式，即将空气能转化为机械能，并根据真空的产生与关闭，使机械爪自动合拢与张开，实现抓取及贴装功能。

座子1，其加工制作过程包括，数控加工，数控二次加工，铣床多次加工，线切割，喷砂，发黑。

主体2，其加工制作过程包括，数控加工，数控二次加工，铣床多次加工，喷砂，发黑。

钳子3，如图2所示，加工制作过程包括，线切割加工，磨床加工，铣床加工，喷砂，发黑。

活塞4，如图3所示，为数控加工。

销子5，如图4所示，加工制作过程为数控加工，发黑。

卡簧6，如图5所示，为外购件。

弹簧7，如图6所示，为外购件。

螺丝8，如图7所示，为外购件。