[实用新型]一种用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扫查装置，特别是一种用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查装置，也可用于对不同直径管材和平板工件的超声或涡流检测，属核工业无损检测领域。 

背景技术

超声无损检测在许多工业领域中的产品质量检测、设备安全性能检查方面有着不可替代的重要作用。在无损探伤检测领域，检测人员大都采用手持式探头或扫查架对焊缝进行检测，劳动强度大、易产生漏检区且检测效率有限，检测数据受许多主客观因素的影响，例如操作人员的经验、检测手法等。此外，手动检测无法对超声波数据进行成像记录，给检测工作带来了极大的不便。 

此外，扫查架末端活动范围的自由度和灵活性，以及其在三维空间中位移量的检测准确程度将会直接影响检测结果的真实性和可靠性。目前的这类机械扫查器，如在专利号94215676.5、97237408.6中涉及的，扫查臂多为带转折关节的悬臂式，末端设置的探头也多为直立式的，活动范围的局限性较大，影响最终的检测结果准确度。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于不同直径管材和平板工件的自动扫查装置。该装置能够对不同直径的管材进行水浸超声检测，管材直径在60mm-300mm范围内变化，提供管材旋转运动和探头轴向运动，并对检出缺陷进行定位。也可以对不同尺寸的平板工件进行检测，提供X/Y向的平面内运动，并对检出缺陷进行定位。 

本实用新型是这样实现的：它包括由支撑架一、板材工件、托板、脚轮一构成的平板工件托架，由支撑架二、管材工件、水箱、脚轮二构成的管材检测机构，由支撑架三、脚轮三、X轴丝杠、Y轴丝杠、Z轴丝杠构成的三轴运动平台，在所述的平板工件托架的所述的支撑架一上端安装有所述的托板，在所述的托板上安装有压紧气缸，所述的板材工件放置在所述的托板上，在所述的支撑架一下端的横梁上设置有定位孔一、导向条一和搭扣勾一；在所述管材检测机构的所述的支撑架二下端的横梁上设置有定位孔二、导向条二和搭扣勾二，所述的管材工件放置在所述的水箱内，在所述的水箱内设置有由主动轴、主动轴滚轮组件、轴承支架、丝杠螺母副、手柄、从动轴、从动轴滚轮组件构成的托轮机构，其中所述的主动轴滚轮组件安装在所述的主动轴上，所述的从动轴滚轮组件安装在所述的从动轴上，所述的主动轴、所述的从动轴架设在所述的轴承支架上，所述的丝杠螺母副中的螺母与所述的从动轴相连，所述的丝杠螺母副中的丝杠与所述的手柄相连，在所述的水箱外设置有由罩壳、减速机、无刷直流电机、旋转变压器、密封件、悬臂轴承支架、链传动构成的电机传动组件，其中所述的罩壳连接到所述的水箱上，所述的减速机、所述的无刷直流电机和所述的旋转变压器三者依次互联，所述密封件连接到所述的水箱上，所述的链传动架设在所述的悬臂轴承支架上；所述三轴运动平台的支撑架下端横梁上设置有导向槽、定位孔三、搭扣板手、定位销，在所述三轴运动平台上还包括有所述的X轴丝杠、所述的Y轴丝杠、气缸、Z轴移动滑块、Z轴丝杠、Z轴固定支架、视频相机、Z轴固定基座、同步带、探头组件、X轴横梁，所述的X轴丝杠、所述的Y 轴丝杠和所述的Z轴丝杠都设置在所述支撑架三的上部，所述的X轴丝杠架设在所述的X轴横梁上，所述的Y轴丝杠由所述的同步带传动，所述的气缸安装在所述的Z轴移动滑块下部，所述视频相机由所述的Z轴固定基座固定，所述的Z轴固定基座固定在所述的Z轴移动滑块下部，所述的探头组件安装在所述的气缸末端，所述的Z轴丝杠架设在所述的Z轴固定支架上，所述的Z轴丝杠与所述的Z轴移动滑块由丝杠螺母联接，所述的Z轴固定支架与所述的X轴丝杠由丝杠螺母联接，所述的X轴横梁与所述的Y轴丝杠由丝杠螺母联接。 

所述的脚轮一、脚轮二、脚轮三分别安装在所述的支撑架一、支撑架二和支撑架三的下端。 

本实用新型的自动扫查装置由于采用了上述的结构，故可以实现对不同直径的管材和平板工件的超声波自动化检测。操作灵活，也可用于其它类似试块或无损检测对象的自动化检测。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的管材检测机构水箱内托轮组件结构示意图 

图3为本实用新型的管材检测机构水箱外电动传动组件结构示意图 

图4为本实用新型的三轴运动平台支撑架上端的结构示意图