[实用新型]一种聚氨酯自动制鞋机

权利要求书

1.一种聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：包括工作台、鞋帮起毛机、鞋底成型模块以及送料摆臂，工作台上平面的一端安装有鞋帮起毛机，在与鞋帮起毛机对应位置的工作台上平面的另一端同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上安装有送料摆臂，所述鞋帮起毛机、鞋底浇注机构以及送料摆臂均为对应左、右脚鞋型的两组。 

2.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述鞋帮起毛机包括起毛机箱、起伏模板、鞋帮轮廓模板、起伏组件以及起毛组件，在工作台上固装起毛机箱，在起毛机箱内的工作台上水平设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起毛机箱以及与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动沿着起伏模板上、下移动的起伏组件，以及同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转的起毛组件，该起毛组件带动起毛刀具沿鞋帮轮廓高速旋转打磨。

3.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述鞋底成型模块包括嵌装在工作台上的底模，镜像对称安装在底模两侧的边模以及铰装在该底模一端工作台上的盖板，该底模、两侧边模合模在其内部形成鞋底空腔。

4.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述送料摆臂包括竖直安装在鞋帮起毛机与鞋底成型模块之间的工作台上平面的支撑柱，该支撑柱上安装悬臂梁，在该悬臂梁的悬臂端竖直安装有活塞杆向下的油缸，在该油缸的活塞杆下端固定鞋楦。

5.根据权利要求1所述的聚氨酯自动制鞋机，其特征在于：所述起毛机箱上同轴安装有一围拢起毛工位的防尘罩，该防尘罩上表面制有工件出入口，防尘罩横向两侧壁下部均制有吸尘口，该两侧的吸尘口均通过吸尘管道与安装在工作台内的吸尘器连通；在防尘罩下部的鞋帮轮廓模板上滑动铺装有一覆盖鞋帮轮廓模板并跟随起毛刀具水平移动的防尘拖链。