[实用新型]一种煤矿综采（放）工作面液压支架的无线电液控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿综采（放）工作面液压支架的无线电液控制系统。

背景技术

液压支架是煤矿综采（放）工作面重要的配套设备，电液控是目前液压支架控制的最高配置，煤矿综采（放）工作面液压支架采用电液控制系统，为实现工作面生产自动化创造了条件。但原有的液压支架电液控系统的数据传输与控制主要以有线的型式存在，由于现场条件的复杂性及现场空间的狭小，现场使用故障率高，而且在工作面自动生产过程中，操作或监视人员对自动生产的人工干预比较困难，尤其是在可以预见的危险不能及时干预，会造成极大的人身伤害；这一方面浪费了资源，增加了用工，增加了成本，另一方面增加了工人的劳动强度，特别是在薄煤层和中厚偏薄煤层工作面，工人通过直接操作控制键盘去操控液压支架极为不方便，也制约了产量和经济效益的提高，同时也由于人工不能及时控制液压支架的动作而带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种系统结构合理，能够实现对液压支架的无线控制，降低工人劳动强度，减少人身事故且操作方便的煤矿综采（放）工作面液压支架的无线电液控制系统。

为解决上述技术问题，本煤矿综采（放）工作面液压支架的无线电液控制系统包括手持无线发射器、机载无线发射器、无线接收装置、液压支架控制器，手持无线发射器由工作人员随身携带，机载无线发射器安装在采煤机上，无线接收装置与液压支架控制器安装在液压支架上。

手持无线发射器、机载无线发射器、无线接收装置组成无盲区无线通讯网络，无线接收装置接收到的信息处理后，通过液压支架控制器完成液压支架的控制。

手持无线发射器、机载无线发射器、无线接收装置都有唯一的MAC地址，机载无线发射器或无线接收装置可作为系统主机管理整个无线网络。

一个手持无线发射器或一个机载无线发射器和一个无线接收装置及液压支架控制器组成最基本的无线电液控制系统。

机载无线发射器与采煤机交换数据，向无线接收装置发送采煤机工作状态信息，用于对液压支架的控制。

包括一个机载无线发射器、多个手持无线发射器和多个无线接收器，机载无线发射器或每个手持无线发射器可以在通讯网络范围内控制任意一个或多个液压支架，也可以分别控制不同区域的液压支架。

作为另一种实现方式，手持无线发射器、机载无线发射器、无线接收装置与支架电液控制系统配套使用，无线接收装置与主机通讯，通过主机控制液压支架控制器。

手持无线发射器由工作人员随身携带，机载无线发射器安装在采煤机上；无线接收装置与液压支架控制器安装在液压支架上；其工作过程是在工作面液压支架上设置若干无线接收装置，无线接收装置与液压支架电液控制器之间，通过通讯线相连接，并配套若干手持便携式无线发射器和一个采煤机机载无线发射器；手持无线发射器、机载无线发射器、无线接收装置、液压支架控制器等组成液压支架无线电液控制系统；也可以手持无线发射器、机载无线发射器、无线接收装置、液压支架控制器及电液控系统主机等组成液压支架无线电液控制系统；手持无线发射器，由液压支架操控工人随身携带。无线接收装置的具体安装位置及数量，以在工作面内任意地点无线遥控发射器、机载无线发射器，能够控制全工作面任何一个液压支架为标准确定，即在整个工作面范围内，每一个无线发射器发出的指令，至少有一个无线接收装置能接收到，确保整个工作面范围内无控制盲区。根据需要工作面范围内可以同时配备多个无线遥控发射器，但为保证安全，每个无线遥控发射器可设置成只能对特定区段的液压支架进行操作，即分段操作。无线发射器发射的指令中，包括液压支架架号和动作指令等相关信息，无线接收装置对接收到的指令解码，并传输给液压支架控制器，通过液压支架控制器向相应液压支架发出相应的动作指令，最终由相应液压支架完成相应的动作。

为保证通讯系统的可靠性和经济性，无线接收装置一般均布于工作面两出口之间，该系统所有无线接收装置都有相同的物理结构，都可接收无线发射器的信息，由指定的系统主机即机载无线发射器或无线接收装置管理无线网络；

为保证通讯系统的可靠性，所述的手持无线发射器、机载无线发射器可以是双向通讯的；

为保证人身安全，手持无线发射器的发出的指令，在系统中有最高优先权，即在系统任何正常工作状态下，都可以控制或停止液压支架的任何动作；

作为一种煤矿综采（放）工作面液压支架的无线电液控制系统，根据具体工作面的倾向长度，系统的配置规模是可变的：